申請/專利權人：APTIV技術有限公司

申請日：2023-03-09

公開（公告）日：2023-09-15

公開（公告）號：CN116755430A

主分類號：G05D1/02

分類號：G05D1/02

優先權：["20220314 GB 2203519.0"]

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.09.15#公開

摘要：控制主車輛的移動的方法和計算機系統。從數據源確定與道路項目相關的車道數據，并且經由傳感器系統確定從對象獲取的對象數據。道路項目和對象位于主車輛的外部環境中。向機器學習算法饋送車道數據和對象數據以通過執行以下步驟來生成用于控制主車輛的移動的一組控制函數：基于車道數據和對象數據對主車輛的預定的一組機動進行分類，并且確定與主車輛的運動學相關的一組控制函數?；谒诸惖臋C動和所確定的控制函數來控制主車輛的移動。

主權項：1.一種用于控制主車輛110的移動的計算機實現的方法，該方法包括以下步驟：從數據源確定與道路項目132、135、136相關的車道數據211，并且確定經由傳感器系統從對象120獲取的對象數據212，其中，所述道路項目132、135、136和所述對象120位于所述主車輛110的外部環境中；向機器學習算法饋送所述車道數據211和所述對象數據212，以通過執行以下步驟來生成用于控制所述主車輛110的移動的一組控制函數235：基于所述車道數據211和所述對象數據212，對所述主車輛110的預定的一組機動進行分類；以及確定與所述主車輛110的運動學相關的一組控制函數235；以及基于所分類的機動和所確定的控制函數235來控制所述主車輛110的移動。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： APTIV技術有限公司 控制主車輛的移動的方法和計算機系統

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