申請/專利權人：安徽大學

申請日：2023-08-22

公開（公告）日：2023-09-15

公開（公告）號：CN116757585A

主分類號：G06Q10/083

分類號：G06Q10/083;G06Q10/0835;G06K17/00

優先權：

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.09.15#公開

摘要：本發明公開了一種基于移動邊緣計算的無人機和無人車協同配送方法，首先根據訂單業務請求整合站點資源，生成能耗優先的靜態配送服務方案，無人機執行靜態配送服務方案中的前半段飛行配送任務，將包裹運送到指定的無人車交接站點；當無人機到達指定的無人車交接站點時，進行服務沖突檢測，當不存在服務沖突時，則將包裹交給指定無人車交接站點中合適的無人車；當存在服務沖突時，給出替代方案；最后無人車執行后半段車載配送任務，將包裹運行至目的地。本發明選擇能耗優先的靜態配送服務方案，采用無人機和無人車接駁進行包裹的連續配送，能夠有效降低物流配送成本，提高物流配送效率，在智慧物流包裹配送場景中具有極高的應用價值。

主權項：1.一種基于移動邊緣計算的無人機和無人車協同配送方法，其特征在于：具體包括有以下步驟：（1）、云服務器接收訂單業務請求；（2）、云服務器整合可用的無人機站點和無人車站點資源，生成能耗優先的靜態配送服務方案，并發送給物流倉庫邊緣服務器；（3）、包裹送至靜態配送服務方案中指定的無人機站點，無人機執行靜態配送服務方案中的前半段飛行配送任務，將包裹運送到靜態配送服務方案中指定的無人車交接站點；（4）、當無人機攜帶包裹到達無人車交接站點時，進行服務沖突檢測后，將包裹交給指定的無人車交接站點中合適的無人車；（5）、無人車執行靜態配送服務方案中的后半段車載配送任務，將包裹運行至目的地；（6）、目的地處的收件人完成身份認證后，即可將包裹取走。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 安徽大學 一種基于移動邊緣計算的無人機和無人車協同配送方法

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