申請/專利權人:BSH家用電器有限公司
申請日:2022-01-12
公開(公告)日:2023-09-15
公開(公告)號:CN116761538A
主分類號:A47L7/00
分類號:A47L7/00
優先權:["20210118 DE 102021200401.6"]
專利狀態碼:在審-公開
法律狀態:2023.09.15#公開
摘要:說明了一種借助移動式的自主行駛裝置、特別是諸如抽吸和或清掃和或拖地機器人的地面清潔裝置自主處理地面表面的方法,包括以下方法步驟:在所給出的地面處理區域1中執行移動式的自主行駛裝置的探索行程;通過探測設備檢測位于地面的障礙物3、4、5和或目標;將障礙物和或目標3、4、5分類為可移動的或不可移動的,以及將被分類為可移動的障礙物4和或目標運輸到至少一個收集點2,其中,在將被分類為可移動的障礙物4和或目標運輸到收集點2之前清潔收集點2。此外說明一種移動式的自主行駛裝置,其設置用于以這種方式來自主處理地面表面。
主權項:1.一種借助移動式的自主行駛裝置、特別是諸如抽吸和或清掃和或拖地機器人的地面清潔裝置自主處理地面表面的方法,所述方法包括以下方法步驟:-在所給出的地面處理區域1中執行移動式的自主行駛裝置的探索行程,-通過探測設備探測位于地面的障礙物3、4、5和或目標,-將所述障礙物和或目標3、4、5分類為可移動的或不可移動的,以及-將被分類為可移動的所述障礙物4和或目標運輸到至少一個收集點2,其特征在于,在將被分類為可移動的障礙物4和或目標運輸到所述收集點2之前清潔所述收集點2。
全文數據:
權利要求:
百度查詢: BSH家用電器有限公司 用于自主處理地面表面的方法
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