申請/專利權人：上海電機學院

申請日：2023-08-01

公開（公告）日：2023-09-15

公開（公告）號：CN116746831A

主分類號：A47L1/02

分類號：A47L1/02

優先權：

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.09.15#公開

摘要：本發明公開了一種智能擦窗機器人，涉及智能家居技術領域。包括外蓋，所述外蓋上設有激光雷達，所述外蓋的頂部設有清潔系統，所述外蓋的四周均勻布置有六個行走足，所述行走足與所述外蓋之間連接有舵機，所述行走足遠離所述外蓋的一端鉸接設置有吸附清潔足底盤；所述清潔系統包括清理模塊框架，所述清理模塊框架的頂部與所述外蓋連接，所述清理模塊框架上設有清洗模塊、清潔模塊、擦洗模塊、烘干模塊和殺毒消菌模塊。本發明能夠實現自動規劃建筑外表面需要擦洗的窗戶、自動擦洗窗戶、無死角清潔窗戶邊角、按規劃自動更換下一扇窗戶、對清洗區域進行烘干、殺毒消菌的功能，實現了洗?擦?抹?移動為一體化的效果。

主權項：1.一種智能擦窗機器人，其特征在于，包括外蓋，所述外蓋上設有激光雷達，所述外蓋的頂部設有清潔系統，所述外蓋的四周均勻布置有六個行走足，所述行走足與所述外蓋之間連接有舵機，所述行走足遠離所述外蓋的一端鉸接設置有吸附清潔足底盤；所述清潔系統包括清理模塊框架，所述清理模塊框架的頂部與所述外蓋連接，所述清理模塊框架上設有清洗模塊、清潔模塊、擦洗模塊、烘干模塊和殺毒消菌模塊。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 上海電機學院 一種智能擦窗機器人

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