申請/專利權人：池州市金能供熱有限公司

申請日：2016-12-23

公開（公告）日：2023-09-08

公開（公告）號：CN106532138B

主分類號：H01M10/12

分類號：H01M10/12;H01M10/14

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.09.08#授權;2023.09.01#專利申請權的轉移;2017.04.19#實質審查的生效;2017.03.22#公開

摘要：本發明公開了一種極片吸片與推片機構，包括吸片部、推片部及聯動部；所述聯動部包括聯動電機，所述聯動電機的轉子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括一對相互嚙合的大齒輪和小齒輪；所述吸片部包括擺桿及兩根平行設置的氣源分配管，所述氣源分配管上均連接有負壓裝置及壓縮氣源裝置，氣源分配管上均設置有支管，所述支管的自由端上還設置有吸附盤；所述推片部包括與小齒輪相連的推片桿。本發明實現了鉛蓄電池制造過程中正負極片轉運、疊加成極群組的機械化、可有效提高鉛蓄電池的加工與裝配效率、減小制造過程的勞動強度、提高加工和裝配精度；同時可高效的疊放出正負極片交替的極群組。

主權項：1.極片吸片與推片機構，其特征在于，包括吸片部、推片部及聯動部；所述聯動部包括聯動電機8，所述聯動電機8的轉子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括一對相互嚙合的大齒輪11和小齒輪10，所述大齒輪11上連接有擺桿制動部，所述小齒輪10上連接有推片部；所述吸片部包括擺桿4及兩根平行設置的氣源分配管1，所述氣源分配管1上均連接有獨立的負壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管1均固定連接于擺桿4上，氣源分配管1上均設置有與該氣源分配管1內腔相通的支管2，所述支管2的自由端上還設置有吸附盤3；所述推片部包括與小齒輪10相連的推片桿13，且小齒輪10用于制動推片桿13作左右往復運動；所述擺桿制動部用于制動擺桿4左右擺動，且其中一根氣源分配管1上的吸附盤3的開口朝擺桿4擺動方向的左側，另一根氣源分配管1上的吸附盤3的開口朝擺桿4擺動方向的右側；所述大齒輪11和小齒輪10轉動時角速度比值為1：2；還包括與氣源分配管1相連和或設置在吸附盤入口側的傳感器，所述傳感器的輸出端上還連接有報警裝置；兩根氣源分配管1的軸線位于同一水平面上，還包括設置在氣源分配管1下方的T形架16，所述T形架16上還設置有位于豎直方向的下降槽17，所述推片桿13的自由端位于下降槽17的下方。

全文數據：極片吸片與推片機構技術領域[0001] 本發明涉及蓄電池生產設備領域，特別是涉及一種極片吸片與推片機構。背景技術[0002] 鉛蓄電池因其相較于其他新型蓄電池，如鋰電池，以其獨有的蓄電量大、制造成本低等優點，任然是現有運用較為廣泛的蓄電池，如運用于汽車上的蓄電池。鉛蓄電池為用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵作負極，填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極，并用稀硫酸作電解質。電池在放電時，金屬鉛是負極，發生氧化反應，生成硫酸鉛;二氧化鉛是正極，發生還原反應，生成硫酸鉛。鉛蓄電池在用直流電充電時，兩極分別生成單質鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復到放電前的狀態，組成化學電池。鉛蓄電池能反復充電、放電，它的單體電壓是2V，電池是由一個或多個單體構成的電池組，最常見的是6V，其它還有2V、4V、8V、24V鉛蓄電池。[0003] 以上鉛基板柵即為所謂的正負極片，在鉛蓄電池的制造過程中，需要將正負極片采用隔膜紙包覆后交替疊放形成極群組安裝于電池盒內，現有技術中以上極片的疊放過程一般通過生產人員手工操作，以上操作方式使得鉛蓄電池的生產過程不僅勞動強度大、精度差，同時還存在效率低的缺點。發明內容[0004] 針對上述現有技術中在鉛蓄電池的制造過程中，需要將正負極片采用隔膜紙包覆后交替疊放形成極群組安裝于電池盒內，現有技術中以上極片的疊放過程一般通過生產人員手工操作，以上操作方式使得鉛蓄電池的生產過程不僅勞動強度大、精度差，同時還存在效率低的缺點問題，本發明提供了一種極片吸片與推片機構。[0005] 本發明提供的極片吸片與推片機構通過以下技術要點來解決問題:極片吸片與推片機構，包括吸片部、推片部及聯動部；[0006] 所述聯動部包括聯動電機，所述聯動電機的轉子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括一對相互嚙合的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪上連接有擺桿制動部，所述小齒輪上連接有推片部；[0007] 所述吸片部包括擺桿及兩根平行設置的氣源分配管，所述氣源分配管上均連接有獨立的負壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管均固定連接于擺桿上，氣源分配管上均設置有與該氣源分配管內腔相通的支管，所述支管的自由端上還設置有吸附盤；[0008] 所述推片部包括與小齒輪相連的推片桿，且小齒輪用于制動推片桿作左右往復運動；[0009] 所述擺桿制動部用于制動擺桿左右擺動，且其中一根氣源分配管上的吸附盤的開口朝擺桿擺動方向的左側，另一根氣源分配管上的吸附盤的開口朝擺桿擺動方向的右側。[0010] 具體的，設置的聯動電機作為大齒輪和小齒輪的動力部件，大齒輪與小齒輪由于形成了齒嚙合，同時在大齒輪上連接擺桿制動部，在小齒輪上連接推片部，這樣，大齒輪與小齒輪相嚙合形成的唯一傳動比，便于得到擺桿與推片桿相關聯的運動狀態。[0011] 以上吸片部中，氣源分配管各自上連接的負壓裝置及壓縮氣源裝置分別用于對對應氣源分配管進行抽真空和補入壓縮空氣，以上負壓裝置及壓縮氣源裝置間斷交替工作，在進行抽真空過程時，完成吸附盤對正負極片的吸附，在補入壓縮空氣的過程中，氣源分配管內內壓增大，以便于實現吸附盤與正負極片的脫離，設置的擺桿在擺桿制動部的作用下左右擺動，這樣，將正負極片分別置放于氣源分配管的左右兩側，在左右擺動的過程中便于分別完成對左右側極片的交替吸附和釋放，便于實現鉛蓄電池制造過程中對極片轉運的機械化，可有效提高鉛蓄電池的裝配效率、減小制造的勞動強度、提高裝配精度；同時在擺桿左右擺動過程中便于完成對正負極片交替吸附和釋放，利于得到正負極片交替疊放的極群組。[0012] 以上吸片部、推片部及聯動部的連接關系中，擺桿制動部可以是一根鉸接連接在大齒輪上的鉸接桿，鉸接桿的另一端與擺桿也鉸接連接，同時在擺桿上鉸接點與氣源分配管固定點之間設置擺桿左右擺動的中心點，即可通過一根與擺桿鉸接連接的銷釘的形式；同時作為本領域的技術人員，擺桿制動部的形式還可以是大齒輪帶動凸輪或偏心輪，擺桿與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設置環形槽，擺桿與環形槽相互作用的結構形式加以實現。以上小齒輪制動推片桿作左右往復運動的實現方式，也可以是通過小齒輪帶動凸輪或偏心輪，推片桿的一端與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設置環形槽，推片桿的一端與環形槽相互作用，并將推片桿限定于一個導向槽中的結構形式加以實現。[0013] 以上結構中，旨在實現推片桿與擺桿的聯動，在擺桿的擺動中，又通過控制氣源分配管的氣壓可完成對正負極片的吸附、隨擺桿擺動至所需位置后定點釋放，釋放后的正負極片在推片桿左右往復運動的作用下可被推送至指定位置或被推送疊加形成正負極片極群組。即以上結構實現了鉛蓄電池制造過程中正負極片轉運、疊加成極群組的機械化、可有效提高鉛蓄電池的加工與裝配效率、減小制造過程的勞動強度、提高加工和裝配精度；同時可高效的疊放出正負極片交替的極群組。[0014] 更進一步的技術方案為:[0015] 作為一種便于實現擺桿擺動個周期，推片桿往復運動兩個周期的工藝效果，所述大齒輪和小齒輪轉動時角速度比值為1:2。以上角速度比即用于限定大齒輪與小齒輪的相對形式，即傳動比，根據大、小齒輪中確定的主動輪與從動輪的不同可以是2:1或1:2。[0016] 作為一種便于實現同時對多個極片進行吸附和釋放操作的結構形式，利于在推片桿的作用下同時得到多個正負極片極群組，兩根氣源分配管上的支管均不止一個，且同一根氣源分配管上的支管均沿著該氣源分配管的長度方向平行分布。本方案中，為配合同時對多個正負極片進行操作，將推片桿的工作端設置成長條狀或固定一條長推板。[0017] 作為一種利于保證或穩定釋放時極片傾斜狀態的結構形式，兩根氣源分配管上的支管的數量均為偶數，且同一根氣源分配管上的支管兩兩形成一個吸附部。以上結構通過兩個吸附盤完成同一個極片吸附來達到上述效果。[0018] 作為一種便于監測吸附盤是否成功吸附或釋放極片的技術方案，還包括與氣源分配管相連和或設置在吸附盤入口側的傳感器，所述傳感器的輸出端上還連接有報警裝置。以上傳感器可以是與氣源分配管相連的壓力傳感器或設置在吸附盤入口側的視覺類型傳感器等。[0019] 作為一種與極片相互作用沖量小、便于實現在與極片的接觸面上良好靜密封的結構形式，所述吸附盤為橡膠材質，且吸附盤呈波紋管狀。[0020] 為更進一步提升上述靜密封效果，吸附盤的開口端呈喇叭口狀。[0021] 作為一種便于固定本發明上各部件、對釋放后的正負極片下降軌跡具有約束作用、便于得到正負極片精確疊放關系、便于在下降過程中進行隔膜紙包覆的結構形式，兩根氣源分配管的軸線位于同一水平面上，還包括設置在氣源分配管下方的T形架，所述T形架上還設置有位于豎直方向的下降槽，所述推片桿的自由端位于下降槽的下方。[0022] 作為一種便于實現本裝置吸片、釋放自動化的結構形式，氣源分配管與與之相連的負壓裝置及壓縮氣源裝置之間的氣源管路上均設置有電磁閥，且每個電磁閥上均設置有時間控制器。以上時間控制器用于實現電磁閥的開閉狀態控制，電磁閥用于實現對應管路的通斷，對應管路的通斷可實現吸附盤的吸附或釋放操作，這樣，只需將各個時間控制器的輸出設置呈滿足工藝的特定參數，便能很好的實現本發明的自動化吸附和釋放。[0023] 作為一種便于實現在小齒輪轉動過程中推片桿始終對極片有作用力、或避免推片桿對極片瞬間作用力過大的結構形式，所述推片桿為兩段組合式分段結構，且兩段分段結構通過彈簧相連，所述彈簧的軸線方向位于推片桿的左右往復運動方向。[0024] 本發明具有以下有益效果:[0025] 本發明旨在實現推片桿與擺桿的聯動，在擺桿的擺動中，又通過控制氣源分配管的氣壓可完成對正負極片的吸附、隨擺桿擺動至所需位置后定點釋放，釋放后的正負極片在推片桿左右往復運動的作用下可被推送至指定位置或被推送疊加形成正負極片極群組。即以上結構實現了鉛蓄電池制造過程中正負極片轉運、疊加成極群組的機械化、可有效提高鉛蓄電池的加工與裝配效率、減小制造過程的勞動強度、提高加工和裝配精度；同時可高效的疊放出正負極片交替的極群組。附圖說明[0026] 圖1是本發明所述的極片吸片與推片機構一個具體實施例的結構示意圖；[0027] 圖2是本發明所述的極片吸片與推片機構一個具體實施例中，氣源分配管、支管、吸附盤的結構及相互關系示意圖；[0028] 圖3是本發明所述的極片吸片與推片機構一個具體實施例中，大齒輪與擺桿通過偏心輪實現擺桿左右擺動的實現方案結構示意圖。[0029] 圖中的編號依次為:1、氣源分配管，2、支管，3、吸附盤，4、擺桿，5、彈性件，6、偏心輪，7、擺桿輪，8、聯動電機、9、減速器，10、小齒輪，11、大齒輪，12、鉸接桿，13、推片桿，14、彈簧，15、卸片槽，16、T形架，17、下降槽。具體實施方式[0030] 下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明，但是本發明的結構不僅限于以下實施例。[〇〇31]實施例1:[0032]如圖1和圖2所示，極片吸片與推片機構，包括吸片部、推片部及聯動部；[〇〇33]所述聯動部包括聯動電機8,所述聯動電機8的轉子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括一對相互嚙合的大齒輪11和小齒輪10,所述大齒輪11上連接有擺桿4,所述小齒輪10上連接有推片部；[0034] 所述吸片部包括擺桿4及兩根平行設置的氣源分配管1，所述氣源分配管1上均連接有獨立的負壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管1均固定連接于擺桿4上，氣源分配管1上均設置有與該氣源分配管1內腔相通的支管2,所述支管2的自由端上還設置有吸附盤3；[0035] 所述推片部包括與小齒輪1〇相連的推片桿13,且小齒輪10用于制動推片桿13作左右往復運動；[0036] 所述擺桿4用于制動擺桿4左右擺動，且其中一根氣源分配管1上的吸附盤3的開口朝擺桿4擺動方向的左側，另一根氣源分配管1上的吸附盤3的開口朝擺桿4擺動方向的右側。[0037] 具體的，設置的聯動電機8作為大齒輪11和小齒輪10的動力部件，大齒輪11與小齒輪10由于形成了齒嚙合，同時在大齒輪11上連接擺桿4，在小齒輪10上連接推片部，這樣，大齒輪11與小齒輪10相嚙合形成的唯一傳動比，便于得到擺桿4與推片桿13相關聯的運動狀〇[0038]以上吸片部中，氣源分配管1各自上連接的負壓裝置及壓縮氣源裝置分別用于對對應氣源分配管1進行抽真空和補入壓縮空氣，以上負壓裝置及壓縮氣源裝置間斷交替工作，在進行抽真空過程時，完成吸附盤3對正負極片的吸附，在補入壓縮空氣的過程中，氣源分配管1內內壓增大，以便于實現吸附盤3與正負極片的脫離，設置的擺桿4在擺桿4的作用下左右擺動，這樣，將正負極片分別置放于氣源分配管1的左右兩側，在左右擺動的過程中便于分別完成對左右側極片的交替吸附和釋放，便于實現鉛蓄電池制造過程中對極片轉運的機械化，可有效提高鉛蓄電池的裝配效率、減小制造的勞動強度、提高裝配精度；同時在擺桿4左右擺動過程中便于完成對正負極片交替吸附和釋放，利于得到正負極片交替疊放的極群組。[0039] 以上吸片部、推片部及聯動部的連接關系中，擺桿4可以是一根鉸接連接在大齒輪11上的鉸接桿12，鉸接桿12的另一端與擺桿4也鉸接連接，同時在擺桿4上鉸接點與氣源分配管1固定點之間設置擺桿4左右擺動的中心點，即可通過一根與擺桿4鉸接連接的銷釘的形式；同時作為本領域的技術人員，擺桿4的形式還可以是大齒輪11帶動凸輪或偏心輪6,擺桿4與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪6上設置環形槽，擺桿4與環形槽相互作用的結構形式加以實現。以上小齒輪10制動推片桿13作左右往復運動的實現方式，也可以是通過小齒輪10帶動凸輪或偏心輪6,推片桿13的一端與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪6上設置環形槽，推片桿13的一端與環形槽相互作用，并將推片桿13限定于一個導向槽中的結構形式加以實現。[0040] 以上結構中，旨在實現推片桿13與擺桿4的聯動，在擺桿4的擺動中，又通過控制氣源分配管1的氣壓可完成對正負極片的吸附、隨擺桿4擺動至所需位置后定點釋放，釋放后的正負極片在推片桿13左右往復運動的作用下可被推送至指定位置或被推送疊加形成正負極片極群組。即以上結構實現了鉛蓄電池制造過程中正負極片轉運、疊加成極群組的機械化、可有效提高鉛蓄電池的加工與裝配效率、減小制造過程的勞動強度、提高加工和裝配精度；同時可高效的疊放出正負極片交替的極群組。[0041] 本實施例中，設置的擺桿制動部可采用連桿機構或偏心輪機構，本實施例提供了一種具體的米用偏心輪機構的擺桿制動部方案:如圖3,擺桿制動部，包括彈性件5、偏心輪6及擺桿輪7，所述偏心輪6連接于大齒輪11上，擺桿4上設置一個作為左右擺動中心點的鉸接點，氣源分配管1固定于擺桿4的上端，擺桿4的下端上固定擺桿輪7,擺桿輪7的側面與偏心輪6的側面接觸，同時彈性件5的一端位置固定，另一端固定于擺桿4上，同時彈性件5始終處于拉伸狀態，以上彈性件5可采用彈簧，以上結構不僅簡單，同時能夠很好的實現擺桿4左右擺動的運動效果。[0042]本實施例中，為便于聯動電機8的選型，所述聯動電機8與齒輪組之間還設置有減速器9,所述推片桿13位于氣源分配管1正下方的一側，氣源分配管1下方的另一側還設置有用于正負極片或極群組收集的卸片槽15。[〇〇43]實施例2:[0044] 如圖1和圖2所示，本實施例在實施例1的基礎上作進一步限定:作為一種便于實現擺桿4擺動個周期，推片桿13往復運動兩個周期的工藝效果，所述大齒輪11和小齒輪10轉動時角速度比值為1:2。以上角速度比即用于限定大齒輪11與小齒輪10的相對形式，即傳動比，根據大、小齒輪10中確定的主動輪與從動輪的不同可以是2:1或1:2。[0045] 作為一種便于實現同時對多個極片進行吸附和釋放操作的結構形式，利于在推片桿13的作用下同時得到多個正負極片極群組，兩根氣源分配管1上的支管2均不止一個，且同一根氣源分配管1上的支管2均沿著該氣源分配管1的長度方向平行分布。本方案中，為配合同時對多個正負極片進行操作，將推片桿13的工作端設置成長條狀或固定一條長推板。[〇〇46]作為一種利于保證或穩定釋放時極片傾斜狀態的結構形式，兩根氣源分配管1上的支管2的數量均為偶數，且同一根氣源分配管1上的支管2兩兩形成一個吸附部。以上結構通過兩個吸附盤3完成同一個極片吸附來達到上述效果。[0047] 作為一種便于監測吸附盤3是否成功吸附或釋放極片的技術方案，還包括與氣源分配管1相連和或設置在吸附盤3入口側的傳感器，所述傳感器的輸出端上還連接有報警裝置。以上傳感器可以是與氣源分配管1相連的壓力傳感器或設置在吸附盤3入口側的視覺類型傳感器等。[0048] 作為一種與極片相互作用沖量小、便于實現在與極片的接觸面上良好靜密封的結構形式，所述吸附盤3為橡膠材質，且吸附盤3呈波紋管狀。[0049] 為更進一步提升上述靜密封效果，吸附盤3的開口端呈喇叭口狀。[0050] 作為一種便于固定本發明上各部件、對釋放后的正負極片下降軌跡具有約束作用、便于得到正負極片精確疊放關系、便于在下降過程中進行隔膜紙包覆的結構形式，兩根氣源分配管1的軸線位于同一水平面上，還包括設置在氣源分配管1下方的T形架16,所述T形架16上還設置有位于豎直方向的下降槽17,所述推片桿13的自由端位于下降槽17的下方。[〇〇51]實施例3:[〇〇52]本實施例在以上任意一個實施例提供的任意一個技術方案的基礎上進行進一步限定，作為一種便于實現本裝置吸片、釋放自動化的結構形式，氣源分配管1與與之相連的負壓裝置及壓縮氣源裝置之間的氣源管路上均設置有電磁閥，且每個電磁閥上均設置有時間控制器。以上時間控制器用于實現電磁閥的開閉狀態控制，電磁閥用于實現對應管路的通斷，對應管路的通斷可實現吸附盤3的吸附或釋放操作，這樣，只需將各個時間控制器的輸出設置呈滿足工藝的特定參數，便能很好的實現本發明的自動化吸附和釋放。[0053] 如圖2,作為一種便于實現在小齒輪10轉動過程中推片桿13始終對極片有作用力、或避免推片桿13對極片瞬間作用力過大的結構形式，所述推片桿13為兩段組合式分段結構，且兩段分段結構通過彈簧14相連，所述彈簧14的軸線方向位于推片桿13的左右往復運動方向。[0054] 以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施方式只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本發明的保護范圍內。

權利要求：1.極片吸片與推片機構，其特征在于，包括吸片部、推片部及聯動部；所述聯動部包括聯動電機8，所述聯動電機8的轉子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括一對相互嚙合的大齒輪11和小齒輪10，所述大齒輪11上連接有擺桿制動部，所述小齒輪10上連接有推片部；所述吸片部包括擺桿4及兩根平行設置的氣源分配管1，所述氣源分配管1上均連接有獨立的負壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管1均固定連接于擺桿4上，氣源分配管1上均設置有與該氣源分配管1內腔相通的支管2，所述支管2的自由端上還設置有吸附盤3;所述推片部包括與小齒輪10相連的推片桿13，且小齒輪10用于制動推片桿13作左右往復運動；所述擺桿制動部用于制動擺桿4左右擺動，且其中一根氣源分配管1上的吸附盤3的開口朝擺桿4擺動方向的左側，另一根氣源分配管⑴上的吸附盤⑶的開口朝擺桿⑷擺動方向的右側。2.根據權利要求1所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，所述大齒輪11和小齒輪10轉動時角速度比值為1:2。3.根據權利要求1所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，兩根氣源分配管1上的支管⑵均不止一個，且同一根氣源分配管1上的支管⑵均沿著該氣源分配管⑴的長度方向平行分布。4.根據權利要求3所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，兩根氣源分配管1上的支管⑵的數量均為偶數，且同一根氣源分配管⑴上的支管⑵兩兩形成一個吸附部。5.根據權利要求1所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，還包括與氣源分配管1相連和或設置在吸附盤入口側的傳感器，所述傳感器的輸出端上還連接有報警裝置。6.根據權利要求1所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，所述吸附盤3為橡膠材質，且吸附盤⑶呈波紋管狀。7.根據權利要求6所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，吸附盤3的開口端呈喇叭口狀。8.根據權利要求1所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，兩根氣源分配管1的軸線位于同一水平面上，還包括設置在氣源分配管1下方的T形架16，所述T形架16上還設置有位于豎直方向的下降槽17，所述推片桿13的自由端位于下降槽17的下方。9.根據權利要求1至8中任意一項所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，氣源分配管1與與之相連的負壓裝置及壓縮氣源裝置之間的氣源管路上均設置有電磁閥，且每個電磁閥上均設置有時間控制器。10.根據權利要求1至8中任意一項所述的極片吸片與推片機構，其特征在于，所述推片桿13為兩段組合式分段結構，且兩段分段結構通過彈簧14相連，所述彈簧14的軸線方向位于推片桿13的左右往復運動方向。

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