申請/專利權人：北京清杉科技有限公司

申請日：2023-07-24

公開（公告）日：2023-09-08

公開（公告）號：CN116714595A

主分類號：B60W40/13

分類號：B60W40/13;B60P1/04

優先權：

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.09.08#公開

摘要：本申請提供了裝載狀態估計方法，可用于根據自卸車的行駛狀態和裝卸狀態對自卸車的裝載狀態進行估計。該裝載狀態估計方法包括：對自卸車的行駛狀態進行觀測以獲得連續時刻的觀測行駛狀態；在觀測行駛狀態為靜止的時刻對自卸車的裝卸狀態進行觀測以獲得連續時刻的觀測裝卸狀態；以及基于觀測裝卸狀態對裝載狀態進行估計以獲得估計裝載狀態，并且根據后續時刻的觀測裝卸狀態對估計裝載狀態進行更新。通過該裝載狀態估計方法，能夠準確、可靠且及時地獲得自卸車的估計裝載狀態。本申請還提供了基于裝載狀態估計方法的裝載量估計方法。

主權項：1.裝載狀態估計方法，用于根據自卸車的行駛狀態和裝卸狀態對所述自卸車的裝載狀態進行估計，所述裝載狀態估計方法包括：對所述自卸車的行駛狀態進行觀測以獲得連續時刻的觀測行駛狀態；在觀測行駛狀態為靜止的時刻對所述自卸車的裝卸狀態進行觀測以獲得連續時刻的觀測裝卸狀態；以及基于觀測裝卸狀態對裝載狀態進行估計以獲得估計裝載狀態，并且根據后續時刻的觀測裝卸狀態對估計裝載狀態進行更新。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 北京清杉科技有限公司 裝載狀態估計方法及裝載量估計方法

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