申請/專利權人:王秋揚
申請日:2022-11-22
公開(公告)日:2023-03-17
公開(公告)號:CN218639671U
主分類號:B25J15/02
分類號:B25J15/02;B25J9/12
優先權:
專利狀態碼:有效-授權
法律狀態:2023.03.17#授權
摘要:本申請公開了一種機械手,包括箱體、電機、第一電動推桿、第二電動推桿、殼體、固定架和固定夾,所述箱體內部固定連接電機,所述電機輸出端固定連接連接板,所述連接板外壁固定連接殼體,所述殼體內部固定連接第二電動推桿,所述第二電動推桿輸出端固定連接推桿,所述推桿外壁固定連接齒槽,所述齒槽外壁嚙合連接齒輪。通過啟動電機帶動連接板轉動,使連接板帶動固定夾轉動,便于根據物體的位置調節固定夾夾持角度,提高機械夾的實用性。
主權項:1.一種機械手,其特征在于:包括箱體1、電機2、第一電動推桿3、第二電動推桿7、殼體4、固定架8和固定夾13,所述箱體1內部固定連接電機2,所述電機2輸出端固定連接連接板6,所述連接板6外壁固定連接殼體4,所述殼體4內部固定連接第二電動推桿7,所述第二電動推桿7輸出端固定連接推桿9,所述推桿9外壁固定連接齒槽10,所述齒槽10外壁嚙合連接齒輪12。
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權利要求:
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