申請/專利權人:湖北凱樂仕通達科技有限公司
申請日:2022-11-24
公開(公告)日:2023-03-17
公開(公告)號:CN218641658U
主分類號:B65G1/04
分類號:B65G1/04;B65G1/137
優先權:
專利狀態碼:有效-授權
法律狀態:2023.03.17#授權
摘要:本實用新型提供了一種搬運機器人,涉及倉儲技術領域,包括機器人本體;機器人本體上設置有行走機構,用于帶動搬運機器人在行走面上行駛;機器人本體上形成有至少一個用于容納物料的容納艙,容納艙內設有物料取放機構,用于從搬運機器人的行走面上取放物料,以及將物料固定在容納艙內;容納艙設置在機器人本體面向其行走面的一側,搬運過程中物料被夾持在搬運機器人的容納艙中,物料不會占用搬運機器人的上方空間,整體體積較小,使得搬運機器人行走起來較為靈活;通過物料取放機構能夠在行走面上直接取物料,貨架上的物料可以直接放在行走面上緩存,搬運機器人將行走面上緩存的物料進行搬運,無需在貨架上設置緩存位,增大了貨架的存儲密度。
主權項:1.一種搬運機器人,其特征在于,包括機器人本體;所述機器人本體上設置有行走機構,所述行走機構用于帶動所述機器人本體在所述搬運機器人的行走面上行駛;所述機器人本體上形成有至少一個用于容納物料的容納艙,所述容納艙內設有物料取放機構,所述物料取放機構用于從所述搬運機器人的行走面上取放物料,以及將物料固定在所述容納艙內;所述容納艙設置在所述機器人本體面向其行走面的一側。
全文數據:
權利要求:
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