申請/專利權人：北京中鐵泰格技術開發有限公司

申請日：2022-11-23

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN218639663U

主分類號：B25J13/08

分類號：B25J13/08;B25J18/00

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權

摘要：本實用新型公開了一種桁架機械手，包括主框架、輪對軸徑吊持手臂、齒輪箱吊持手臂以及桁架機械手升降軸；主框架的中部上方固定有桁架機械手升降軸，主框架的中部下方活動連接有齒輪箱吊持手臂，齒輪箱吊持手臂具有左右方向以及前后方向的自由度，齒輪箱吊持手臂用于吊持帶齒輪箱的主動輪對的齒輪箱；主框架的兩端下方分別活動連接有輪對軸徑吊持手臂，輪對軸徑吊持手臂具有左右方向的自由度，輪對軸徑吊持手臂用于吊持帶齒輪箱的主動輪對的車軸輪徑處。達到的技術效果為：本裝置的優點在于，解決軌道交通行業檢修和新造輪對過程中，需要對帶齒輪箱的主動輪對進行吊運，特別是采用桁架機械手的調運問題。

主權項：1.一種桁架機械手，其特征在于，包括主框架1、輪對軸徑吊持手臂2、齒輪箱吊持手臂3以及桁架機械手升降軸12；所述主框架1的中部上方固定有所述桁架機械手升降軸12，所述主框架1的中部下方活動連接有所述齒輪箱吊持手臂3，所述齒輪箱吊持手臂3具有左右方向以及前后方向的自由度，所述齒輪箱吊持手臂3用于吊持帶齒輪箱的主動輪對4的齒輪箱；所述主框架1的兩端下方分別活動連接有所述輪對軸徑吊持手臂2，所述輪對軸徑吊持手臂2具有左右方向的自由度，所述輪對軸徑吊持手臂2用于吊持帶齒輪箱的主動輪對4的車軸輪徑處。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 北京中鐵泰格技術開發有限公司 一種桁架機械手

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