申請/專利權人：青島杜科新材料有限公司

申請日：2022-10-18

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN218639686U

主分類號：B25J15/08

分類號：B25J15/08

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權

摘要：本實用新型公開了一種組合式機械手，包括連接線、第二支臂和夾持組件，夾持組件包括氣動夾爪和兩組爪板，所述爪板可在所述氣動夾爪上進行上下往復活動，所述爪板上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括安裝板、橡膠板和兩組固定組件，所述橡膠板固定在所述安裝板的表面，所述固定組件包括回形板、頂板和螺旋柱；本實用新型通過設計的緩沖機構，便于在使用中通過氣動夾爪上的兩組爪板對雙極板進行夾持時可以對其進行緩沖保護，避免了兩組爪板的夾持力較大對雙極板的表面產生夾痕的情況，也避免了會使雙極板被夾壞，將緩沖機構與爪板組合在一起進行使用，有助于提升了機械手對雙極板的夾持效果，方便對雙極板在加工時進行上料、下料、轉移和傳送。

主權項：1.一種組合式機械手，包括連接線3、第二支臂5和夾持組件，夾持組件包括氣動夾爪6和兩組爪板7，所述爪板7可在所述氣動夾爪6上進行上下往復活動，其特征在于：所述爪板7上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括安裝板11、橡膠板10和兩組固定組件，所述橡膠板10固定在所述安裝板11的表面，所述固定組件包括回形板9、頂板12和螺旋柱8，所述安裝板11固定在所述回形板9的表面。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 青島杜科新材料有限公司 一種組合式機械手

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