申請/專利權人:深圳華夏恒泰電子有限公司
申請日:2022-09-29
公開(公告)日:2023-03-17
公開(公告)號:CN218649042U
主分類號:H05K3/34
分類號:H05K3/34;B23Q7/04
優先權:
專利狀態碼:有效-授權
法律狀態:2023.03.17#授權
摘要:本實用新型公開了浸焊伺服夾爪,包括安裝座、第二驅動機構以及第三驅動機構,所述安裝座上設有第一驅動機構,所述安裝座前側中部向前安裝有第一連接板,所述第一連接板內設有第一安裝孔,所述第二驅動機構滑動安裝在第一驅動機構上左部,所述第一驅動機構驅動第二驅動機構左右移動,所述第二驅動機構下端部安裝有第一夾爪組件,所述第二驅動機構驅動第一夾爪組件上下移動,所述第三驅動機構滑動安裝在第一驅動機構上右部,所述第一驅動機構驅動第三驅動機構左右移動,所述第三驅動機構下端部安裝有第二夾爪組件,所述第二驅動機構驅動第二夾爪組件上下移動。本實用新型具有結構簡單,精度高,便于控制等優點。
主權項:1.浸焊伺服夾爪,其特征在于,包括:安裝座,所述安裝座上設有第一驅動機構,所述安裝座前側中部向前安裝有第一連接板,所述第一連接板內設有第一安裝孔;第二驅動機構,所述第二驅動機構滑動安裝在第一驅動機構上左部,所述第一驅動機構驅動第二驅動機構左右移動,所述第二驅動機構下端部安裝有第一夾爪組件,所述第二驅動機構驅動第一夾爪組件上下移動;以及第三驅動機構,所述第三驅動機構滑動安裝在第一驅動機構上右部,所述第一驅動機構驅動第三驅動機構左右移動,所述第三驅動機構下端部安裝有第二夾爪組件,所述第二驅動機構驅動第二夾爪組件上下移動。
全文數據:
權利要求:
百度查詢: 深圳華夏恒泰電子有限公司 浸焊伺服夾爪
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