申請/專利權人:無錫市華翎電工機械設備有限公司
申請日:2022-09-14
公開(公告)日:2023-03-17
公開(公告)號:CN218639648U
主分類號:B25J9/02
分類號:B25J9/02;B25J15/06
優先權:
專利狀態碼:有效-授權
法律狀態:2023.03.17#授權
摘要:本實用新型公開了一種板和軸均可搬運的搬運機械手,機械手裝置設置有X、Y、Z、R4個軸位置度,機械手裝置下方固定安裝有夾手機構,夾手機構前端安裝軸夾手,夾手機構后端安裝有板夾手,板夾手上部設有板夾傳動上壓板,板夾手下部設有磁鐵裝置,板夾傳動上壓板與磁鐵裝置之間安裝有導柱和壓縮彈簧,導柱上下端分別連接板夾傳動上壓板與磁鐵裝置,壓縮彈簧套于導柱外部,板夾手兩側還安裝有防脫安全夾爪。通過上述方式,本實用新型能夠同時搬運板類和軸類產品,兩套夾手互不干涉,機械手裝置配備4個軸位置度能靈活運行,板夾手采用彈簧配導柱的結構,保證磁鐵裝置能和鋼板有良好接觸。
主權項:1.一種板和軸均可搬運的搬運機械手,包括機械手裝置,其特征在于,所述機械手裝置設置有X、Y、Z、R4個軸位置度,所述機械手裝置下方固定安裝有夾手機構,所述夾手機構前端安裝軸夾手,所述夾手機構后端安裝有板夾手,所述板夾手上部設有板夾傳動上壓板,所述板夾手下部設有磁鐵裝置,所述板夾傳動上壓板與所述磁鐵裝置之間安裝有導柱和壓縮彈簧,所述導柱上下端分別連接所述板夾傳動上壓板與所述磁鐵裝置,所述壓縮彈簧套于所述導柱外部,所述板夾手兩側還安裝有防脫安全夾爪。
全文數據:
權利要求:
百度查詢: 無錫市華翎電工機械設備有限公司 板和軸均可搬運的搬運機械手
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