申請/專利權人：無錫市華翎電工機械設備有限公司

申請日：2022-09-14

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN218639648U

主分類號：B25J9/02

分類號：B25J9/02;B25J15/06

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權

摘要：本實用新型公開了一種板和軸均可搬運的搬運機械手，機械手裝置設置有X、Y、Z、R4個軸位置度，機械手裝置下方固定安裝有夾手機構，夾手機構前端安裝軸夾手，夾手機構后端安裝有板夾手，板夾手上部設有板夾傳動上壓板，板夾手下部設有磁鐵裝置，板夾傳動上壓板與磁鐵裝置之間安裝有導柱和壓縮彈簧，導柱上下端分別連接板夾傳動上壓板與磁鐵裝置，壓縮彈簧套于導柱外部，板夾手兩側還安裝有防脫安全夾爪。通過上述方式，本實用新型能夠同時搬運板類和軸類產品，兩套夾手互不干涉，機械手裝置配備4個軸位置度能靈活運行，板夾手采用彈簧配導柱的結構，保證磁鐵裝置能和鋼板有良好接觸。

主權項：1.一種板和軸均可搬運的搬運機械手，包括機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置設置有X、Y、Z、R4個軸位置度，所述機械手裝置下方固定安裝有夾手機構，所述夾手機構前端安裝軸夾手，所述夾手機構后端安裝有板夾手，所述板夾手上部設有板夾傳動上壓板，所述板夾手下部設有磁鐵裝置，所述板夾傳動上壓板與所述磁鐵裝置之間安裝有導柱和壓縮彈簧，所述導柱上下端分別連接所述板夾傳動上壓板與所述磁鐵裝置，所述壓縮彈簧套于所述導柱外部，所述板夾手兩側還安裝有防脫安全夾爪。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 無錫市華翎電工機械設備有限公司 板和軸均可搬運的搬運機械手

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