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【發明授權】一種氣動機械手_浙江芯源交通電子有限公司_202310005782.7 

申請/專利權人:浙江芯源交通電子有限公司

申請日:2023-01-04

公開(公告)日:2023-03-17

公開(公告)號:CN115674248B

主分類號:B25J15/06

分類號:B25J15/06;B25J15/00

優先權:

專利狀態碼:有效-授權

法律狀態:2023.03.17#授權;2023.02.21#實質審查的生效;2023.02.03#公開

摘要:本發明屬于氣動機械手領域,尤其涉及一種氣動機械手,它包括機械臂、主臂、氣動馬達、支臂、滑桿、彈簧A、圓板、吸盤A、吸盤B、支撐機構,其中機械臂下端的主臂上具有四個支臂,每個支臂兩端的滑槽A中均滑動有滑桿并安裝有對滑桿復位的彈簧A。本發明中每個吸盤A及相應吸盤B內周向均勻分布的支撐機構可以使得吸盤B有效適應被相應吸盤A及吸盤B吸附的平板凹凸不平部位,保證較軟材質的吸盤B可以在支撐機構配合下承受較大的負壓而對平板進行有效吸附抓取。

主權項:1.一種氣動機械手,其特征在于:它包括機械臂、主臂、氣動馬達、支臂、滑桿、彈簧A、圓板、吸盤A、吸盤B、支撐機構,其中機械臂下端的主臂上具有四個支臂,每個支臂兩端的滑槽A中均滑動有滑桿并安裝有對滑桿復位的彈簧A;每個支臂上均具有在氣動馬達驅動下對滑桿限位的結構;每個滑桿末端的圓板上均安裝有吸盤A,吸盤A邊沿安裝有材質較其軟的吸盤B,圓板上的抽氣孔處安裝有與抽氣泵連接的抽氣管;圓板上周向均勻安裝有若干通過從內側支撐吸盤A和吸盤B使吸盤B可以承受較大負壓且使吸盤B有效適應凹凸不平平板并有效吸附抓取平板的支撐機構;所述支撐機構包括支撐桿A、支撐桿B、彈簧B、擺軸、支撐板、渦簧,其中與吸盤A配合的弧形支撐桿A,支撐桿A內滑動有L型支撐桿B并安裝有對支撐桿B復位的彈簧B;支撐桿B末端安裝有與平板配合的擺軸,擺軸上旋轉擺動有與吸盤B配合的支撐板并安裝有對支撐桿擺動復位的渦簧;擺軸與支撐板之間具有在支撐桿B向支撐桿A內收縮一定幅度時對擺動一定幅度的支撐板鎖定的結構;所述支撐桿B內擺軸軸向滑動有與滑槽B內觸發桿A配合的觸發桿B并安裝有對觸發桿B復位的彈簧C;觸發桿B末端安裝有沿擺軸軸向伸縮的伸縮桿,伸縮桿內具有對其伸縮復位的彈簧D;伸縮桿運動于擺軸中且伸縮桿末端斜面與擺軸柱面上滑槽C內徑向滑動的限位桿B的末端斜面配合,限位桿B與支撐板圓槽壁面周向均勻分布的限位槽B配合;限位桿B上嵌套有對其復位的彈簧E;擺軸上的卡塊A與支撐板圓槽內壁的卡塊B配合。

全文數據:

權利要求:

百度查詢: 浙江芯源交通電子有限公司 一種氣動機械手

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