申請/專利權人：北京匯達城數科技發展有限公司

申請日：2022-11-15

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN115494880B

主分類號：G05D1/10

分類號：G05D1/10

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2023.01.03#實質審查的生效;2022.12.20#公開

摘要：本申請涉及一種無人機航線規劃方法、系統、終端及存儲介質，其屬于無人機航線規劃技術領域，包括確定無人機的任務信息，所述任務信息包括任務目標信息、任務需求信息；根據所述任務目標信息和任務需求信息，確定無人機的航拍模式；根據所述任務信息和航拍模式，生成無人機的航線規劃信息。本申請具有實現無人機航線的智能規劃的效果。

主權項：1.一種無人機航線規劃方法，其特征在于，包括：確定無人機的任務信息，所述任務信息包括任務目標信息、任務需求信息；根據所述任務目標信息和任務需求信息，確定無人機的航拍模式；根據所述任務信息和航拍模式，生成無人機的航線規劃信息；其中，所述根據所述任務目標信息和任務需求信息，確定無人機的航拍模式，包括：根據所述任務目標信息，獲取目標拍攝區的輪廓線及目標拍攝區外的環繞區外邊界，所述環繞區為目標拍攝區輪廓線外第一預設距離內的區域；獲取所述目標拍攝區和環繞區的高度信息及目標拍攝區和環繞區的高度分布信息；根據所述任務需求信息，確定無人機航拍的拍攝距離；根據所述高度信息、高度分布信息及拍攝距離，確定無人機的航拍模式：將所述目標拍攝區的區域面積值與預設面積閾值對比，確定無人機航拍的拍攝模式：當區域面積值大于預設面積閾值，采用巡航拍攝模式；當區域面積值小于預設面積閾值，采用環繞拍攝模式。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 北京匯達城數科技發展有限公司 一種無人機航線規劃方法、系統、終端及存儲介質

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