申請/專利權人：徐州方達電機有限公司

申請日：2022-10-14

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN115339899B

主分類號：B65G47/91

分類號：B65G47/91;B65G59/04;B65G59/00;B25J9/00;B25J15/06

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2022.12.02#實質審查的生效;2022.11.15#公開

摘要：本發明提出了一種電機生產用機械手，包括嵌入式齒狀自動分離機構、疊放式翅形支撐機構、氣壓驅動機構和吸附組件。本發明屬于電機生產制造技術領域，具體是指一種電機生產用機械手；本發明創造性地提出了嵌入式齒狀自動分離機構，利用機械手原有的氣壓結構提升支架組件，支架組件上升的同時在水平方向發生位移，從而插入兩層薄沖片之間，在沒有任何傳感器和控制模塊的情況下，僅僅通過巧妙的機械結構就實現了薄沖片的分離，保證了后續加工工序的正常進行。

主權項：1.一種電機生產用機械手，其特征在于：包括嵌入式齒狀自動分離機構（1）、疊放式翅形支撐機構（2）、氣壓驅動機構（3）和吸附組件（4），所述嵌入式齒狀自動分離機構（1）設于吸附組件（4）上，所述疊放式翅形支撐機構（2）設于嵌入式齒狀自動分離機構（1）上，所述吸附組件（4）設于氣壓驅動機構（3）上；所述嵌入式齒狀自動分離機構（1）包括齒狀分離組件（101）、升降式厚度調整組件（102）和支架組件（103），所述支架組件（103）設于吸附組件（4）上，所述齒狀分離組件（101）設于支架組件（103）上，所述升降式厚度調整組件（102）設于齒狀分離組件（101）上；所述齒狀分離組件（101）包括分離上齒（104）和分離下齒（105），所述分離上齒（104）設于支架組件（103）上，所述分離下齒（105）設于支架組件（103）上，所述分離下齒（105）上對稱設有雙圓孔（106）；所述升降式厚度調整組件（102）包括連接軸（107）、調整彈簧一（108）和彈性調整桿（109），所述連接軸（107）設于分離下齒（105）上，所述連接軸（107）的側面設有凹槽（110），所述調整彈簧一（108）設于凹槽（110）內，所述調整彈簧一（108）的一端與凹槽（110）相連，所述調整彈簧一（108）的另一端與彈性調整桿（109）相連，所述彈性調整桿（109）設于凹槽（110）內，所述彈性調整桿（109）上設有厚度調整觸點（111）；所述支架組件（103）包括橫向支架（112）、縱向支架（113）和縱向輔助支架（114），所述橫向支架（112）設于吸附組件（4）上，所述縱向支架（113）設于橫向支架（112）上，所述縱向輔助支架（114）對稱設于橫向支架（112）上；所述橫向支架（112）包括中心連接圈（115）、橫向內撐桿（116）和橫向外撐桿（117），所述中心連接圈（115）設于吸附組件（4）上，所述橫向內撐桿（116）的一端環形均布設于中心連接圈（115）上，所述橫向外撐桿（117）的一端設于縱向支架（113）上，所述中心連接圈（115）的中間設有異形孔（118），所述橫向內撐桿（116）的另一端設有桿端小孔（119），所述桿端小孔（119）內設有調整彈簧二（120）和直徑調整觸點（121），所述調整彈簧二（120）的一端與桿端小孔（119）相連，所述直徑調整觸點（121）與調整彈簧二（120）的另一端相連，所述橫向外撐桿（117）的另一端設有橫向中空段（122），所述橫向中空段（122）上陣列設有直徑調整圓孔（123），所述直徑調整觸點（121）設于直徑調整圓孔（123）內；所述縱向支架（113）的下端設有縱向中空段（124），所述縱向中空段（124）陣列設有厚度調整圓孔（125）。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 徐州方達電機有限公司 一種電機生產用機械手

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