申請/專利權人:徐州方達電機有限公司
申請日:2022-10-14
公開(公告)日:2023-03-17
公開(公告)號:CN115339899B
主分類號:B65G47/91
分類號:B65G47/91;B65G59/04;B65G59/00;B25J9/00;B25J15/06
優先權:
專利狀態碼:有效-授權
法律狀態:2023.03.17#授權;2022.12.02#實質審查的生效;2022.11.15#公開
摘要:本發明提出了一種電機生產用機械手,包括嵌入式齒狀自動分離機構、疊放式翅形支撐機構、氣壓驅動機構和吸附組件。本發明屬于電機生產制造技術領域,具體是指一種電機生產用機械手;本發明創造性地提出了嵌入式齒狀自動分離機構,利用機械手原有的氣壓結構提升支架組件,支架組件上升的同時在水平方向發生位移,從而插入兩層薄沖片之間,在沒有任何傳感器和控制模塊的情況下,僅僅通過巧妙的機械結構就實現了薄沖片的分離,保證了后續加工工序的正常進行。
主權項:1.一種電機生產用機械手,其特征在于:包括嵌入式齒狀自動分離機構(1)、疊放式翅形支撐機構(2)、氣壓驅動機構(3)和吸附組件(4),所述嵌入式齒狀自動分離機構(1)設于吸附組件(4)上,所述疊放式翅形支撐機構(2)設于嵌入式齒狀自動分離機構(1)上,所述吸附組件(4)設于氣壓驅動機構(3)上;所述嵌入式齒狀自動分離機構(1)包括齒狀分離組件(101)、升降式厚度調整組件(102)和支架組件(103),所述支架組件(103)設于吸附組件(4)上,所述齒狀分離組件(101)設于支架組件(103)上,所述升降式厚度調整組件(102)設于齒狀分離組件(101)上;所述齒狀分離組件(101)包括分離上齒(104)和分離下齒(105),所述分離上齒(104)設于支架組件(103)上,所述分離下齒(105)設于支架組件(103)上,所述分離下齒(105)上對稱設有雙圓孔(106);所述升降式厚度調整組件(102)包括連接軸(107)、調整彈簧一(108)和彈性調整桿(109),所述連接軸(107)設于分離下齒(105)上,所述連接軸(107)的側面設有凹槽(110),所述調整彈簧一(108)設于凹槽(110)內,所述調整彈簧一(108)的一端與凹槽(110)相連,所述調整彈簧一(108)的另一端與彈性調整桿(109)相連,所述彈性調整桿(109)設于凹槽(110)內,所述彈性調整桿(109)上設有厚度調整觸點(111);所述支架組件(103)包括橫向支架(112)、縱向支架(113)和縱向輔助支架(114),所述橫向支架(112)設于吸附組件(4)上,所述縱向支架(113)設于橫向支架(112)上,所述縱向輔助支架(114)對稱設于橫向支架(112)上;所述橫向支架(112)包括中心連接圈(115)、橫向內撐桿(116)和橫向外撐桿(117),所述中心連接圈(115)設于吸附組件(4)上,所述橫向內撐桿(116)的一端環形均布設于中心連接圈(115)上,所述橫向外撐桿(117)的一端設于縱向支架(113)上,所述中心連接圈(115)的中間設有異形孔(118),所述橫向內撐桿(116)的另一端設有桿端小孔(119),所述桿端小孔(119)內設有調整彈簧二(120)和直徑調整觸點(121),所述調整彈簧二(120)的一端與桿端小孔(119)相連,所述直徑調整觸點(121)與調整彈簧二(120)的另一端相連,所述橫向外撐桿(117)的另一端設有橫向中空段(122),所述橫向中空段(122)上陣列設有直徑調整圓孔(123),所述直徑調整觸點(121)設于直徑調整圓孔(123)內;所述縱向支架(113)的下端設有縱向中空段(124),所述縱向中空段(124)陣列設有厚度調整圓孔(125)。
全文數據:
權利要求:
百度查詢: 徐州方達電機有限公司 一種電機生產用機械手
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