申請/專利權人：山東飛奧航空發動機有限公司

申請日：2022-07-07

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN115234382B

主分類號：F02D29/02

分類號：F02D29/02

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2022.11.11#實質審查的生效;2022.10.25#公開

摘要：無人機重油二沖程發動機雙模式控制系統及其控制方法，涉及發動機技術領域，特別是涉及一種無人機重油二沖程發動機雙模式控制系統及其控制方法。包括發動機控制器、無人機飛控和發動機，無人機飛控可單獨用PWM信號控制作用于發動機控制器；無人機飛控可單獨使串口指令控制作用于無人機發動機控制器；無人機飛控可用PWM信號控制和串口指令控制兩種方式作用于發動機控制器；發動機控制器根據PWM信號控制和串口指令控制中的任意模式的數據變化量，自動切換；串口指令控制使用雙串口，實現對發動機的完全控制。本發明具有可以采用PWM信號控制和串口指令控制兩種模式同時控制，同時能夠提高發動機的油門響應靈敏度和易啟動性的積極效果。

主權項：1.一種無人機重油二沖程發動機雙模式控制系統，包括發動機控制器（1-1）、無人機飛控（2-1）和發動機（3-1），其特征是，所述無人機飛控（2-1）可單獨使用PWM信號控制作用于發動機控制器（1-1），發動機（3-1）能正常工作；無人機飛控（2-1）可單獨使用串口指令控制作用于無人機發動機控制器，發動機（3-1）能正常工作；無人機飛控（2-1）可使用PWM信號控制和串口指令控制兩種方式同時作用于發動機控制器（1-1），發動機（3-1）能正常工作；所述發動機控制器（1-1）根據PWM信號控制和串口指令控制中的任意一種或兩種控制模式的數據變化量，通過控制模式判斷算法判定控制模式是否有效，如有效則響應此種模式的控制，自動切換模式，使發動機（3-1）能正常工作；所述串口指令控制使用雙串口，一路串口接到上位機，進行發動機（3-1）參數調優標定，一路串口接到無人機飛控（2-1），實現對發動機（3-1）的完全控制；所述發動機控制器（1-1）在初始化后等待捕捉PWM信號，當捕捉到PWM啟動發動機信號或串口啟動發動機指令信號，若PWM信號符合PWM模式啟動發動機信號格式，或串口指令信號符合串口指令控制模式通信協議啟動發動機指令，則啟動發動機（3-1）；發動機控制器（1-1）在發動機（3-1）啟動后捕捉PWM控制模式油門信號數據值或串口指令控制模式油門指令數據值，計算每種模式50ms時間窗口內的數據變化率，當模式數據變化率超過閾值則判定相應模式有效，使用此種模式油門數據值使發動機加減油門；發動機控制器（1-1）串口通信的油門指令收發周期可達30ms；所述發動機（3-1）的加熱系統控制中斷函數流程，首先判斷加熱開始標志，如標志為真且氣缸溫度不小于210℉，則關閉加熱，如氣缸溫度小于210℉且大于等于190℉，此時如果發動機（3-1）啟動成功了則關閉加熱，如果啟動成功標志為假且氣缸處于加熱狀態則維持開啟加熱，如果啟動成功標志為假且氣缸處于加熱關閉狀態則維持關閉加熱狀態，如果氣缸溫度小于190℉且發動機啟動成功標志為假則開啟加熱，如果氣缸溫度小于190℉且發動機啟動成功標志為真則關閉加熱，此時如果氣缸溫度小于80℃則開啟加熱給發動機箱體和氣缸升溫，如果大于等于80℃則關閉加熱；所述發動機（3-1）的風門系統的保溫罩風門，氣缸溫度小于等于194℉風門完全關閉，氣缸溫度大于等于230℉風門完全開啟，氣缸溫度大于194℉小于230℉時，風門開度與此氣缸溫度范圍的值呈線性比例，在此氣缸溫度范圍內氣缸溫度最小時風門完全關閉，氣缸溫度是212℉時，風門開度是50%，在此氣缸溫度范圍內氣缸溫度最大時風門完全開啟，同時此發動機的風門系統的保溫罩風門可通過PWM信號手動控制。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 山東飛奧航空發動機有限公司 無人機重油二沖程發動機雙模式控制系統及其控制方法

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