申請/專利權人：河北科技大學

申請日：2021-10-12

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN113681211B

主分類號：B25J11/00

分類號：B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2021.12.10#實質審查的生效;2021.11.23#公開

摘要：標牌焊接機械手，安裝在工業機器人的末端，自動完成焊釘和標牌的抓取、焊釘的焊接與多余焊釘尾部掰斷的動作，包括標牌吸取機構（1）、夾釘焊接機構（2）和擺動掰釘機構（3）。本發明機械手可以自動完成焊釘的抓取、標牌的穿掛和焊接，整個過程不需要人工干預，提高了工作效率、降低了生產成本。機器人自動焊接既保證了焊接質量和穩定性，又避免了人工操作過程中存在的各種安全隱患。焊接結束后多余的焊釘尾部伸出過長，機械手可以自動掰斷焊釘的多余部分。該機械手可以安裝在工業機器人末端，工作穩定、效率高，克服了人工焊接步驟繁瑣、危險性高的弊端，對提升標牌焊接自動化水平大有裨益。

主權項：1.標牌焊接機械手，安裝在工業機器人的末端，自動完成焊釘和標牌的抓取、焊釘的焊接與多余焊釘尾部掰斷的動作，包括標牌吸取機構（1）、夾釘焊接機構（2）和擺動掰釘機構（3），其特征在于，標牌吸取機構（1）通過法蘭與工業機器人的末端固聯，夾釘焊接機構（2）安裝在標牌吸取機構（1）的上面，擺動掰釘機構（3）安裝在標牌吸取機構（1）的一側，標牌吸取機構（1）包括真空吸盤（1-1）、擋塊（1-2）、吸盤安裝板（1-3）、推桿氣缸（1-4）、行程開關擋片（1-5）、彈簧（1-6）、行程開關（1-7）、底部支撐板（1-8）、真空發生器（1-9）、后支撐板（1-10）、壓力開關（1-11）、壓力開關支架（1-12）、滑板（1-13）、標牌吸取機構導軌（1-14）、法蘭（1-15）和標牌吸取機構滑塊（1-16），法蘭（1-15）的一端與工業機器人末端固聯，法蘭（1-15）的另一端連接底部支撐板（1-8），底部支撐板（1-8）上面后側布置有真空發生器（1-9）和壓力開關支架（1-12），壓力開關（1-11）安裝在壓力開關支架（1-12）上，行程開關（1-7）布置在底部支撐板（1-8）上面中部，標牌吸取機構導軌（1-14）豎向安裝在底部支撐板（1-8）上面，后支撐板（1-10）安裝在底部支撐板（1-8）的后側，擋塊（1-2）的材質為橡膠，擋塊（1-2）固定在底部支撐板（1-8）上面前側，滑板（1-13）下面固聯兩個標牌吸取機構滑塊（1-16），標牌吸取機構滑塊（1-16）與標牌吸取機構導軌（1-14）滑動配合，彈簧（1-6）的前端連接底部支撐板（1-8）、彈簧（1-6）的后端連接滑板（1-13），滑板（1-13）右側中部固定安裝行程開關擋片（1-5），推桿氣缸（1-4）安裝在滑板（1-13）右側前面，吸盤安裝板（1-3）的一端固定真空吸盤（1-1），吸盤安裝板（1-3）的另一端與推桿氣缸（1-4）固聯，夾釘焊接機構（2）包括氣缸支撐塊（2-1）、焊釘氣缸（2-2）、焊釘氣缸滑塊（2-3）、絕緣塊（2-4）和焊鉗（2-5），氣缸支撐塊（2-1）固定安裝在標牌吸取機構（1）的滑板上，焊釘氣缸（2-2）安裝在氣缸支撐塊（2-1）上，焊釘氣缸（2-2）內部設有兩個焊釘氣缸滑塊（2-3），兩個絕緣塊（2-4）分別固定在焊釘氣缸滑塊（2-3）上，兩個焊鉗（2-5）分別安裝在兩個絕緣塊（2-4）上，擺動掰釘機構（3）包括導軌安裝板（3-1）、側支撐板（3-2）、夾釘氣缸下擺桿（3-3）、夾釘氣缸（3-4）、夾鉗（3-5）、右復位塊（3-6）、夾釘氣缸上擺桿（3-7）、左復位塊（3-8）、三位置氣缸（3-9）、復位氣缸滑塊（3-10）、復位氣缸（3-11）、復位塊連接板（3-12）、頂支撐板（3-13）、擺動掰釘機構導軌（3-14）、動滑塊支撐塊（3-15）和擺動掰釘機構滑塊（3-16），導軌安裝板（3-1）固定安裝在標牌吸取機構（1）的底部支撐板上面，導軌安裝板（3-1）的一側固定側支撐板（3-2），擺動掰釘機構導軌（3-14）縱向安裝在導軌安裝板（3-1）的上面，導軌安裝板（3-1）的一側固定有三位置氣缸（3-9），三位置氣缸（3-9）伸出的活塞桿前端固聯動滑塊支撐塊（3-15），動滑塊支撐塊（3-15）安裝在擺動掰釘機構滑塊（3-16）上，擺動掰釘機構滑塊（3-16）與擺動掰釘機構導軌（3-14）形成導軌滑塊配合，夾釘氣缸（3-4）下面與夾釘氣缸下擺桿（3-3）固聯，夾釘氣缸下擺桿（3-3）搭在側支撐板（3-2）上，夾釘氣缸下擺桿（3-3）開設有滑槽，滑槽與動滑塊支撐塊（3-15）上的動滑塊組成滑塊滑槽配合，兩個夾鉗（3-5）安裝在夾釘氣缸（3-4）頭部的兩個手指上，夾鉗（3-5）開有凹槽，可以通過閉合夾鉗（3-5）夾緊焊釘，夾釘氣缸（3-4）上面與夾釘氣缸上擺桿（3-7）固聯，復位氣缸（3-11）安裝在頂支撐板（3-13）上，頂支撐板（3-13）固定在導軌安裝板（3-1）的上面，復位氣缸（3-11）內設有兩個復位氣缸滑塊（3-10），復位氣缸滑塊（3-10）上分別安裝有兩個復位塊連接板（3-12），兩個復位塊連接板分別固定右復位塊（3-6）和左復位塊（3-8）。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 河北科技大學 標牌焊接機械手

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