申請/專利權人：匯鏈通產業供應鏈數字科技(廈門)有限公司

申請日：2021-03-01

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN113029144B

主分類號：G01C21/20

分類號：G01C21/20;G01C21/34

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2022.05.24#著錄事項變更;2021.07.13#實質審查的生效;2021.06.25#公開

摘要：本發明公開了多電動車協同運輸的亞啟發算法路徑規劃方法，先獲取場景的行駛區域地圖信息，并將行駛區域地圖信息、電動車各?？奎c集合V的位置數據和電動車各?？奎c包裹重量數據W輸入到計算機，并根據位置數據在行駛區域地圖中標定各?？奎c的位置并計算各?？奎c之間的路程段集合A的距離數據；確定優化標準和約束條件，并據此建立多電動車行駛路徑的目標函數；目標函數的約束條件包括電動車的包裹的重量約束條件。本發明具有收斂性好、錯誤率低、安全性好、物流負載效率高、智能化的的優點。

主權項：1.多電動車協同運輸的亞啟發算法路徑規劃方法，包括獲取場景的行駛區域地圖信息，其特征是：1將行駛區域地圖信息、電動車各?？奎c集合V的位置數據和電動車各?？奎c包裹重量數據W輸入到計算機，并根據位置數據在行駛區域地圖中標定各?？奎c的位置并計算各?？奎c之間的路程段集合A的距離數據；2確定優化標準和約束條件，并據此建立多電動車行駛路徑的目標函數；目標函數的約束條件包括電動車的包裹的重量約束條件，所述的包裹的重量約束條件為： 上式中，表示第i個電動車ui完成第j個路程所攜帶的包裹重量，distui表示電動車ui行駛的路程段的集合；C為電動車的載重量；ζ為大于0且小于1的安全系數；為第i個電動車ui的剩余電量；為第i個電動車ui的額定電量；3采用亞啟發式算法對步驟2建立的目標函數進行優化，最終得到最優的電動車行駛路徑；步驟3的過程包括如下：輸入并初始化數據，隨機產生初始解X0，計算X0的目標函數值fX0；其中，被初始化的數據包括輸入行駛區域地圖、電動車?？奎c集合V的位置數據和電動車各?？奎c包裹重量數據，并根據位置數據在行駛區域地圖中標定各?？奎c的位置并計算各?？奎c之間的路程段集合A的距離數據。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 匯鏈通產業供應鏈數字科技(廈門)有限公司 一種協同運輸的亞啟發算法路徑規劃方法

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