申請/專利權人：上海航天控制技術研究所

申請日：2020-11-27

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN112650076B

主分類號：G05B17/02

分類號：G05B17/02

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2021.04.30#實質審查的生效;2021.04.13#公開

摘要：本發明公開了一種星群協同控制地面仿真系統，包含通信連接的數學模擬子系統與物理模擬子系統；所述數學模擬子系統用于根據總體任務生成任務指令數學仿真星群全員全狀態的動力學和運動學，并根據數學模擬子系統內部實時反饋的星群仿真數據及物理模擬子系統實時反饋的衛星模擬數據實時協同控制星群的在軌運動；所述物理模擬子系統用于根據數學模擬子系統生成的任務指令物理模擬星群中任意顆衛星間的相對動力學和動力學，并實時采集衛星模擬數據發送至所述數學模擬子系統。本發明采用數學和物理聯合仿真實驗的方式，實現了大規模星群的協同控制，解決了大規模星群地面試驗真實性差的問題。

主權項：1.一種星群協同控制地面仿真系統，其特征在于，包含通信連接的數學模擬子系統與物理模擬子系統；所述數學模擬子系統用于根據總體任務生成任務指令以數學仿真星群全員全狀態的動力學和運動學，并根據數學模擬子系統內部實時反饋的星群仿真數據及物理模擬子系統實時反饋的衛星模擬數據實時協同控制星群的在軌運動；所述物理模擬子系統用于根據數學模擬子系統生成的任務指令物理模擬星群中任意顆衛星間的相對動力學和動力學，并實時采集衛星模擬數據發送至所述數學模擬子系統；所述的數學模擬子系統包含：總體規劃計算機，以及與總體規劃計算機通信連接的星群模擬計算機；所述總體規劃計算機用于根據總體任務生成任務指令發送至所述星群模擬計算機，并接收星群模擬計算機實時反饋的星群仿真數據，所述總體任務規劃計算機還用于將所述任務指令以及星群仿真數據發送至所述物理模擬子系統，并接收物理模擬子系統實時反饋的衛星模擬數據，以實時協同控制星群的在軌運動；所述星群模擬計算機用于根據所述總體規劃計算機下發的任務指令數學仿真模擬各類數學星群全員全狀態的動力學與運動學，并將星群的仿真數據實時反饋給所述總體規劃計算機；所述的星群模擬計算機包括但不限于：觀測星群模擬計算機、附著星群模擬計算機以及中繼星星群模擬計算機；所述的物理模擬子系統包括相互通信連接的試驗綜合控制臺、兩個運動模擬器以及運動測量單元；所述試驗綜合控制臺與所述數學模擬子系統的總體任務規劃計算機通信連接，用于根據總體任務規劃計算機下發的任務指令生成控制指令以控制所述運動模擬器，并接收所述運動測量單元實時測量得到的衛星模擬數據；所述運動模擬器用于根據所述控制指令物理模擬星群中任意一顆衛星的動力學和運動學；所述運動測量單元用于實時測量每個運動模擬器的姿軌狀態信息，以及兩個運動模擬器之間的相對位置，從而得到衛星模擬數據。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 上海航天控制技術研究所 一種星群協同控制地面仿真系統

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