申請/專利權人：南方電網科學研究院有限責任公司

申請日：2017-06-12

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN107102567B

主分類號：G05B17/02

分類號：G05B17/02

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2021.08.13#專利申請權的轉移;2017.09.22#實質審查的生效;2017.08.29#公開

摘要：本發明提供一種仿真測試系統和測試方法，能夠完整地測試柔性直流控制保護裝置的性能，提高測試效果。該仿真測試系統包括：實時仿真器、功率模塊特性模擬裝置、柔性直流控制保護裝置；實時仿真器通過Aurora通訊連接功率模塊特性模擬裝置；功率模塊特性模擬裝置通過光纖通信方式連接柔性直流控制保護裝置；實時仿真器用于模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，功率模塊特性模擬裝置用于模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性。本發明應用于柔性直流控制保護裝置的測試。

主權項：1.一種仿真測試系統，其特征在于，包括：實時仿真器、功率模塊特性模擬裝置、柔性直流控制保護裝置；所述實時仿真器通過Aurora通訊方式連接所述功率模塊特性模擬裝置；所述功率模塊特性模擬裝置通過光纖通信方式連接所述柔性直流控制保護裝置；所述實時仿真器用于根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給所述功率模塊特性模擬裝置；所述功率模塊特性模擬裝置用于根據接收到的所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬所述柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給所述柔性直流控制保護裝置；所述柔性直流控制保護裝置用于根據接收到的所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將所述第一控制參數發送給所述功率模塊特性模擬裝置；所述功率模塊特性模擬裝置還用于根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將所述第一控制參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給所述實時仿真器；所述實時仿真器還用于根據所述第一控制參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。

全文數據：一種仿真測試系統和測試方法技術領域[0001]本發明涉及仿真測試領域，尤其涉及一種仿真測試系統和測試方法。背景技術[0002]目前，因為柔性直流輸電技術能實現有功功率和無功功率的獨立控制，并且不需要電網換相電壓支撐，能向無源系統供電。其采用全控型器件，瞬間電壓跌落等暫態過程不會出現換相失敗，在潮流反轉時，直流電流方向反轉而電流電壓極性不變，且換流器之間無需通信，有利于構成既能方便地控制潮流又有較高可靠性的并聯多端直流輸電系統，所以柔性直流輸電是構建智能電網的重要裝備，與傳統方式相比，柔性直流輸電在孤島供電、城市配電網的增容改造、交流系統互聯、大規模風電場并網等方面具有較強的技術優勢，是改變大電網發展格局的戰略選擇。由于電力電網的特殊性，一旦出現故障就會造成很大損失，所以對于柔性直流輸電裝置需要配置相應的控制保護裝置來及時對柔性直流輸電裝置可能出現的故障做及時的控制修復避免因為柔性直流輸電裝置故障而造成巨大損失。而對于柔性直流控制保護裝置，其功能試驗和動態性能測試FunctionalPerformanceTestDynamicPerformanceTest，簡稱FPTDPT，是銜接控制保護裝置的設計、制造、控保策略廠內驗證與工程現場調試以及運行的重要環節，也是檢驗和保障控制保護系統功能完備、穩定可靠的重要手段。[0003]進一步地，因為電力電網的特殊性，新研發或者新出廠的柔性直流控制保護裝置不能直接和工作中的柔性直流輸電裝置進行連接檢測其是否合格，所以現有FPTDPT測試一般基于實時仿真系統進行。如圖1所示，實時仿真器1用于模擬柔性直流傳輸設備的運行狀態，并通過高速串行協議Aurora通信和IO接口將運行狀態信息傳輸給柔性直流控制保護裝置2,從而實現對柔性直流控制保護裝置2的閉環仿真測試?，F有測試系統中，由于實時仿真器的Aurora通信接口的限制，必須對柔性直流控制保護裝置2中的換流閥控制保護設備進行簡化，而且對于實際的柔性直流傳輸設備中的功率模塊產生的一些運行信息不能完全模擬發送，從而造成被測試的柔性直流控制保護裝置與工程實際使用的裝置并不一致。而根據實際數據統計，在進入現場調試階段后，有約70%的設計缺陷是由未經FPTDPT測試充分測試的換流閥控制保護設備的性能以及對功率模塊的控制保護性能引起的。所以，現有的FPTDPT測試還存在不足之處。發明內容[0004]本發明的實施例提供一種仿真測試系統，能夠完整地測試柔性直流控制保護裝置的性能，提高測試效果。[0005]為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：[0006]第一方面，提供一種仿真測試系統，包括:實時仿真器、功率模塊特性模擬裝置、柔性直流控制保護裝置；[0007]實時仿真器通過Aurora通訊方式連接功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置通過光纖通信方式連接柔性直流控制保護裝置；[0008]實時仿真器用于根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率核:塊特性模擬裝置；[0009]功率模塊特性模擬裝置用于根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置；[0010]柔性直流控制保護裝置用于根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置；[0011]功率模塊特性模擬裝置還用于根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器；[0012]實時仿真器還用于根據第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。[0013]可選的，因為需要測試人員來設置仿真參數和測評測試結果，所以該系統還包括人機交互裝置;人機交互裝置連接實時仿真器，用于根據用戶的操作生成仿真參數，并將仿真參數發送給實時仿真器;人機交互裝置還用于顯示模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數。[0014]可選的，為了保證功率模塊特性模擬裝置和所述柔性直流控制保護裝置之間發送或接受的數據不互相影響，所以光纖通信方式中的光纖包括輸入光纖和輸出光纖。[0015]可選的，因為要保證實時仿真器模擬產生的數據中的重要參數以及和柔性直流輸電裝置中功率模塊有關的參數不受影響的傳輸，所以其余的次要參數需要通過其他方式傳輸，因此實時仿真器與柔性直流控制保護裝置還通過輸入輸出接口連接;實時仿真器用于將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量直接發送給柔性直流控制保護裝置;柔性直流控制保護裝置用于根據低速模擬量或數字量生成第二控制參數發送給實時仿真器;實時仿真器根據第二控制參數模擬柔性直流輸電裝置依照第二控制參數更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。其中，低速模擬量或數字量代表實時仿真器模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中次要的參數以及和柔性直流輸電裝置中功率模塊無關的參數。[0016]示例性的，柔性直流控制保護裝置包括:工程用換流閥控制保護設備、工程用換流器控制保護設備、工程用換流站控制保護設備和集控設備;工程用換流閥控制保護設備連接工程用換流器控制保護設備，工程用換流器控制保護設備連接工程用換流站控制保護設備，工程用換流站控制保護設備連接集控設備；因為實時仿真器模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量為次要的參數，所以這些參數是通過實時仿真器連接工程用換流器控制保護設備以及工程用換流站控制保護設備發送給柔性直流控制保護裝置的。[0017]可選的，功率模塊特性模擬裝置模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性至少包括:電容電壓離散特性、電容過壓與欠壓、光纖通信故障、誤動與拒動、板卡故障、電源故障。[0018]第二方面，提供一種基于第一方面提供的仿真測試系統的測試方法，包括：[0019]實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網柔性直流輸電裝置的工作狀態;并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置；[0020]功率模塊特性模擬裝置根據實時仿真器發送的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性;并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置；[0021]柔性直流控制保護裝置根據功率模塊特性模擬裝置發送的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數;并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置；[0022]功率模塊特性模擬裝置根據柔性直流控制保護裝置發送的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性;并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器；[0023]實時仿真器根據功率模塊特性模擬裝置發送的第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。[0024]在測試一個流程結束后，測試人員便可以根據預設仿真參數和最終得到的實時仿真器和功率模塊特性模擬裝置的到的相關參數來判斷柔性直流控制保護裝置是否可以起到對柔性直流輸電裝置的控制保護作用。[0025]可選的，實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網柔性直流輸電裝置的工作狀態之前還包括:實時仿真器接收人機交互裝置發送的仿真參數;人機交互裝置根據用戶操作生成仿真參數；[0026]實時仿真器根據功率模塊特性模擬裝置發送的第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數之后還包括:實時仿真器將模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數發送給人機交互裝置;人機交互裝置接收實時仿真器發送的模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數并顯示。[0027]可選的，該測試方法還包括:實時仿真器將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量發送給柔性直流控制保護裝置;柔性直流控制保護裝置根據實時仿真器發送的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量生成第二控制參數;并將第二控制參數發送給實時仿真器;實時仿真器根據柔性直流控制保護裝置發送的第二控制參數模擬柔性直流輸電裝置被依照第二控制參數更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。[0028]可選的，模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性至少包括：[0029]電容電壓離散特性、電容過壓與欠壓、光纖通信故障、誤動與拒動、板卡故障、電源故障。[0030]本發明實施例提供的仿真測試系統和測試方法，因為該系統包括:實時仿真器、功率模塊特性模擬裝置、柔性直流控制保護裝置;實時仿真器通過Aurora通訊方式連接功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置通過光纖通信方式連接柔性直流控制保護裝置;實時仿真器用于根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置用于根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置;柔性直流控制保護裝置用于根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置還用于根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器;實時仿真器還用于根據第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。所以在對柔性直流控制保護裝置進行測試時，實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置;柔性直流控制保護裝置根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置；功率模塊特性模擬裝置還根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器;實時仿真器根據第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。因為在本發明實施例提供的方案中，實時仿真器模擬產生的柔性直流輸電裝置工作狀態的工作參數在經過功率模塊后通過光纖通信的方式傳輸給了柔性直流控制保護裝置，因為光纖通信的方式可以將所有數據完整傳輸給柔性直流控制保護裝置，使得柔性直流控制保護裝置可以根據完整參數輸入準確的控制參數，從而達到對柔性直流控制保護裝置性能的完成測試，避免了現有技術中因為實時仿真器的Aurora通訊接口的限制而導致傳輸的數據不完成從而使得柔性直流控制保護裝置需要簡化后才能測試的缺陷;進一步的，因為本發明實施例提供的方案中存在功率模塊特性模擬裝置，可以完整的模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，彌補了現有技術中實時仿真器不能完整模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的缺陷，從而可以測試柔性直流控制保護裝置對于柔性直流輸電裝置中功率模塊的控制保護能力，所以本發明實施例提供的方案可以完整的測試柔性直流控制保護裝置的功能，提高了測試的效果。附圖說明[0031]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0032]圖1為現有技術提供的一種仿真測試系統結構示意圖；[0033]圖2為本發明實施例提供的一種仿真測試系統結構示意圖；[0034]圖3為本發明實施例提供的一種柔性直流控制保護裝置的測試方法流程示意圖。具體實施方式[0035]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。[0036]需要說明的是，本發明實施例中，“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說明。本發明實施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實施例或設計方案不應被解釋為比其它實施例或設計方案更優選或更具優勢。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現相關概念。[0037]還需要說明的是，本發明實施例中，“的（英文：of”，“相應的（英文：corresponding，relevant”和“對應的（英文：corresponding”有時可以混用，應當指出的是，在不強調其區別時，其所要表達的含義是一致的。[0038]現有技術中對于柔性直流控制保護裝置的測試因為用于模擬柔性直流輸電裝置的實時仿真器的Aurora通訊接口數量以及傳輸數據方面存在一定不足，不能完整將模擬柔性直流輸電裝置工作狀態的參數傳輸給柔性直流控制保護裝置，所以使得柔性直流控制保護裝置進行部分簡化后才能進行測試，但這樣導致檢測的結果不夠精確，容易造成不合格的柔性直流控制保護裝置出廠工作，可能會使應用柔性直流輸電技術的電力電網產生重大損失。[0039]為了解決上述技術問題，參照圖2所示，本發明實施例提供一種仿真測試系統，該系統包括:實時仿真器1、功率模塊特性模擬裝置3、柔性直流控制保護裝置2;[0040]實時仿真器1通過Aurora通訊方式連接功率模塊特性模擬裝置3;功率模塊特性模擬裝置3通過光纖通信方式連接柔性直流控制保護裝置2;[0041]實時仿真器1用于根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置3;[0042]功率模塊特性模擬裝置3用于根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置2;[0043]柔性直流控制保護裝置2用于根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置3;[0044]功率模塊特性模擬裝置3還用于根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器1;[0045]實時仿真器1還用于根據第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。[0046]上述實施例提供的仿真測試系統，因為該系統包括:實時仿真器、功率模塊特性模擬裝置、柔性直流控制保護裝置;實時仿真器通過Aurora通訊方式連接功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置通過光纖通信方式連接柔性直流控制保護裝置;柔性直流控制保護裝置連接實時仿真器;實時仿真器用于模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，功率模塊特性模擬裝置用于模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性。所以在對柔性直流控制保護裝置進行測試時，實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置;柔性直流控制保護裝置根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置還根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器;實時仿真器根據第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。因為在本發明實施例提供的方案中，實時仿真器模擬產生的柔性直流輸電裝置工作狀態的工作參數在經過功率模塊后通過光纖通信的方式傳輸給了柔性直流控制保護裝置，因為光纖通信的方式可以將所有數據完整傳輸給柔性直流控制保護裝置，使得柔性直流控制保護裝置可以根據完整參數輸入準確的控制參數，從而達到對柔性直流控制保護裝置性能的完成測試，避免了現有技術中因為實時仿真器的Aurora通訊接口的限制而導致傳輸的數據不完成從而使得柔性直流控制保護裝置需要簡化后才能測試的缺陷;進一步的，因為本發明實施例提供的方案中存在功率模塊特性模擬裝置，可以完整的模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，彌補了現有技術中實時仿真器不能完整模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的缺陷，從而可以測試柔性直流控制保護裝置對于柔性直流輸電裝置中功率模塊的控制保護能力，所以本發明實施例提供的方案可以完整的測試柔性直流控制保護裝置的功能，提高了測試的效果。[0047]可選的，參照圖2所示，因為需要測試人員來設置仿真參數和測評測試結果，所以該系統還包括人機交互裝置〇;人機交互裝置〇連接實時仿真器1，用于根據用戶的操作生成仿真參數，并將仿真參數發送給實時仿真器1;人機交互裝置〇還用于顯示模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數;測試人員通過將最后的相關參數和最初設定的仿真參數作對比便可以得出測試的柔性直流控制保護裝置是否合格。[0048]可選的，為了保證功率模塊特性模擬裝置和所述柔性直流控制保護裝置之間發送或接受的數據不互相影響，所以光纖通信方式中的光纖包括輸入光纖和輸出光纖。[0049]可選的，參照圖2所示，因為要保證實時仿真器模擬產生的數據中的重要參數以及和柔性直流輸電裝置中功率模塊有關的參數不受影響的傳輸，所以其余的次要參數需要通過其他方式傳輸，因此實時仿真器1與柔性直流控制保護裝置2還通過輸入輸出（IO接口連接;實時仿真器1用于將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量直接發送給柔性直流控制保護裝置2;柔性直流控制保護裝置2用于根據低速模擬量或數字量生成第二控制參數發送給實時仿真器1;實時仿真器1根據第二控制參數模擬柔性直流輸電裝置依照第二控制參數更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。其中，低速模擬量或數字量代表實時仿真器模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中次要的參數以及和柔性直流輸電裝置中功率模塊無關的參數。例如:柔性直流輸電裝置中斷路器的開關信號等。[0050]示例性的，參照圖2所示，柔性直流控制保護裝置2包括:工程用換流閥控制保護設備21、工程用換流器控制保護設備22、工程用換流站控制保護設備23和集控設備24;工程用換流閥控制保護設備21連接工程用換流器控制保護設備22,工程用換流器控制保護設備22連接工程用換流站控制保護設備23,工程用換流站控制保護設備23連接集控設備24;因為實時仿真器1模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量為次要的參數，所以這些參數是通過實時仿真器1連接工程用換流器控制保護設備22以及工程用換流站控制保護設備23發送給柔性直流控制保護裝置2的。[0051]可選的，因為需要檢測柔性直流控制保護裝置對柔性直流輸電裝置的控制保護功能，需要模擬柔性直流輸電裝置中各個模塊出現各類故障的情況，所以功率模塊特性模擬裝置模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性至少包括：電容電壓離散特性、電容過壓與欠壓、光纖通信故障、誤動與拒動、板卡故障、電源故障。[0052]本發明實施例還提供一種基于上述實施例提供的仿真測試系統的測試方法，參照圖3所示，該方法包括：[0053]301、實時仿真器接收人機交互裝置發送的仿真參數;人機交互裝置根據用戶操作生成仿真參數。[0054]302、實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網柔性直流輸電裝置的工作狀態；并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置。[0055]3〇3、功率模塊特性模擬裝置根據實時仿真器發送的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性;并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置。[0056]可選的，功率模塊特性模擬裝置模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性至少包括：電容電壓離散特性、電容過壓與欠壓、光纖通信故障、誤動與拒動、板卡故障、電源故障。[0057]304、柔性直流控制保護裝置根據功率模塊特性模擬裝置發送的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數;并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置。[0058]305、功率模塊特性模擬裝置根據柔性直流控制保護裝置發送的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性;并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器。[0059]306、實時仿真器根據功率模塊特性模擬裝置發送的第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。[0060]307、實時仿真器將模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數發送給人機交互裝置;人機交互裝置接收實時仿真器發送的模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數并顯示。[0061]可選的，該測試方法還包括:實時仿真器將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量發送給柔性直流控制保護裝置;柔性直流控制保護裝置根據實時仿真器發送的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量生成第二控制參數;并將第二控制參數發送給實時仿真器;實時仿真器根據柔性直流控制保護裝置發送的第二控制參數模擬柔性直流輸電裝置被依照第二控制參數更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。[0062]本發明實施例提供的測試方法，因為該方法是基于本發明實施例提供的仿真測試系統的，而該系統包括:實時仿真器、功率模塊特性模擬裝置、柔性直流控制保護裝置;實時仿真器通過Aurora通訊方式連接功率模塊特性模擬裝置;功率模塊特性模擬裝置通過光纖通信方式連接柔性直流控制保護裝置;實時仿真器用于模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，功率模塊特性模擬裝置用于模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性。在對柔性直流控制保護裝置測試時，首先實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置;其次功率模塊特性模擬裝置根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置;然后柔性直流控制保護裝置根據接收到的模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將第一控制參數發送給功率模塊特性模擬裝置;而后功率模塊特性模擬裝置還根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給實時仿真器;最后實時仿真器根據第一控制參數和模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。因為在本發明實施例提供的方案中，實時仿真器模擬產生的柔性直流輸電裝置工作狀態的工作參數在經過功率模塊后通過光纖通信的方式傳輸給了柔性直流控制保護裝置，因為光纖通信的方式可以將所有數據完整傳輸給柔性直流控制保護裝置，使得柔性直流控制保護裝置可以根據完整參數輸入準確的控制參數，從而達到對柔性直流控制保護裝置性能的完成測試，避免了現有技術中因為實時仿真器的Aurora通訊接口的限制而導致傳輸的數據不完成從而使得柔性直流控制保護裝置需要簡化后才能測試的缺陷;進一步的，因為本發明實施例提供的方案中存在功率模塊特性模擬裝置，可以完整的模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，彌補了現有技術中實時仿真器不能完整模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的缺陷，從而可以測試柔性直流控制保護裝置對于柔性直流輸電裝置中功率模塊的控制保護能力，所以本發明實施例提供的方案可以完整的測試柔性直流控制保護裝置的功能，提高了測試的效果。[0063]以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。

權利要求：1.一種仿真測試系統，其特征在于，包括：實時仿真器、功率模塊特性模擬裝置、柔性直流控制保護裝置；所述實時仿真器通過Aurora通訊方式連接所述功率模塊特性模擬裝置;所述功率模塊特性模擬裝置通過光纖通信方式連接所述柔性直流控制保護裝置；所述實時仿真器用于根據仿真參數模擬交直流電網和柔性直流輸電裝置的工作狀態，并將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給所述功率模塊特性模擬裝置；所述功率模塊特性模擬裝置用于根據接收到的所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬所述柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性，并將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給所述柔性直流控制保護裝置；所述柔性直流控制保護裝置用于根據接收到的所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數，并將所述第一控制參數發送給所述功率模塊特性模擬裝置；所述功率模塊特性模擬裝置還用于根據接收到的第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性，并將所述第一控制參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給所述實時仿真器；所述實時仿真器還用于根據所述第一控制參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。2.根據權利要求1所述的仿真測試系統，其特征在于，所述系統還包括人機交互裝置；所述人機交互裝置連接所述實時仿真器，用于根據用戶的操作生成仿真參數，并將所述仿真參數發送給實時仿真器；所述人機交互裝置還用于顯示所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數。3.根據權利要求1所述的仿真測試系統，其特征在于，所述光纖通信方式中的光纖包括輸入光纖和輸出光纖。4.根據權利要求1所述的仿真測試系統，其特征在于，所述實時仿真器與所述柔性直流控制保護裝置通過輸入輸出接口連接；。所述實時仿真器用于將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量直接發送給所述柔性直流控制保護裝置；_、、所述柔性直流控制保護裝置用于根據所述低速模擬量或數字量生成第二控制參數發送給所述實時仿真器；一、^所述實時仿真器根據所述第二控制參數模擬柔性直流輸電裝置依照第二控制參數更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。、、、5.根據權利要求4所述的仿真測試系統，其特征在于，所述柔性直流控制保護裝置包括：一、、、工程用換流閥控制保護設備、工程用換流器控制保護設備、工程用換流站控制保護設備和集控設備；所述工程用換流閥控制保護設備連接所述工程用換流器控制保護設備，所述工程用換流器控制保護設備連接所述工程用換流站控制保護設備，所述工程用換流站控制保護設備連接所述集控設備；所述實時仿真器連接所述工程用換流器控制保護設備;所述實時仿真器連接所述工程用換流站控制保護設備。6.根據權利要求1所述的仿真測試系統，其特征在于，所述功率模塊特性模擬裝置模擬所述柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性至少包括：電容電壓離散特性、電容過壓與欠壓、光纖通信故障、誤動與拒動、板卡故障、電源故障。7.—種基于權利要求1-6任一項所述的仿真測試系統的測試方法，其特征在于，包括：實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網所述柔性直流輸電裝置的工作狀態;并將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數發送給功率模塊特性模擬裝置；所述功率模塊特性模擬裝置根據所述實時仿真器發送的所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性;并將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數發送給柔性直流控制保護裝置；所述柔性直流控制保護裝置根據所述功率模塊特性模擬裝置發送的所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性的相關參數生成第一控制參數;并將所述第一控制參數發送給所述功率模塊特性模擬裝置；所述功率模塊特性模擬裝置根據所述柔性直流控制保護裝置發送的所述第一控制參數模擬柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性;并將所述第一控制參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數發送給所述實時仿真器；所述實時仿真器根據所述功率模塊特性模擬裝置發送的所述第一控制參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。8.根據權利要求7所述的測試方法，其特征在于，所述實時仿真器根據仿真參數模擬交直流電網所述柔性直流輸電裝置的工作狀態之前還包括：所述實時仿真器接收所述人機交互裝置發送的所述仿真參數;所述人機交互裝置根據用戶操作生成所述仿真參數；所述實時仿真器根據所述功率模塊特性模擬裝置發送的所述第一控制參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數模擬柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態并生成對應的相關參數之后還包括：所述實時仿真器將所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數發送給所述人機交互裝置；所述人機交互裝置接收所述實時仿真器發送的所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊更新后的工作特性的相關參數和所述模擬的柔性直流輸電裝置更新后的工作狀態的相關參數并顯亦。9.根據權利要求7所述的測試方法，其特征在于，還包括：所述實時仿真器將所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量發送給所述柔性直流控制保護裝置；所述柔性直流控制保護裝置根據所述實時仿真器發送的所述模擬的柔性直流輸電裝置的工作狀態的相關參數中的低速模擬量或數字量生成第二控制參數;并將所述第二控制參數發送給所述實時仿真器；所述實時仿真器根據所述柔性直流控制保護裝置發送的所述第二控制參數模擬柔性直流輸電裝置被依照第二控制參數更新后的工作狀態并生成對應的相關參數。10.根據權利要求7所述的測試方法，其特征在于，所述模擬的柔性直流輸電裝置中功率模塊的工作特性至少包括：電容電壓離散特性、電容過壓與欠壓、光纖通信故障、誤動與拒動、板卡故障、電源故障。

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