申請/專利權人：中山華奧易航科技有限公司

申請日：2017-02-21

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN106628104B

主分類號：B64C1/00

分類號：B64C1/00;B64D1/18;A01M7/00

優先權：

專利狀態碼：有效-授權

法律狀態：2023.03.17#授權;2017.06.06#實質審查的生效;2017.05.10#公開

摘要：本發明涉及一種農植保無人機承載機構，包括；整體框架、內擋板、外擋板、起落架固定板、起落架、飛控密封盒，所述整體框架包括上碳纖維板和下碳纖維板，所述機架上碳纖維板、所述機架下碳纖維板上分別加工有農藥箱孔，所述農藥箱孔的兩孔臂間通過內擋板連接，所述上碳纖維板和下碳纖維板外邊緣通過外擋板連接，所述下碳纖維板上設置有四組起落架固定板，起落架固定板與起落架固定連接，所述飛控密封盒置于整體框架的外部；本發明拆裝替換十分簡單，大幅降低維修難度及成本，保證了無人機的質量小，抵抗自然環境的能力強。

主權項：1.一種農用植保無人機承載機構，其特征在于，包括；整體框架（1）、內擋板（2）、外擋板（3）、起落架固定板（4）、起落架（5）、飛控密封盒（6），所述整體框架包括上碳纖維板（101）和下碳纖維板（102），所述上碳纖維板（101）、所述下碳纖維板（102）上分別加工有農藥箱孔（7），所述農藥箱孔（7）的兩孔壁間通過內擋板（2）連接，所述上碳纖維板（101）和下碳纖維板（102）外邊緣通過外擋板（3）連接，所述下碳纖維板（102）上設置有四組起落架固定板（4），起落架固定板（4）與起落架（5）固定連接，所述飛控密封盒置于整體框架的外部；所述農藥箱孔（7）內設置有農藥箱（8），所述農藥箱（8）底部加工有出藥口，所述出藥口上加工有螺紋，所述出藥口通過自鎖閥旋扣（9）固定有自鎖閥，所述農藥箱下方設置有緩沖壺（11），所述緩沖壺（11）上端加工有進藥口，所述進藥口上加工有螺紋，所述進藥口通過開閥旋扣（10）固定有開閥裝置，所述開閥裝置設置在所述自鎖閥正下方，所述緩沖壺（11）下端具有支腿（13），所述支腿（13）通過四組支腿彈簧（14）固定安裝在安裝底板（15）上，所述安裝底板（15）安裝在起落架（5）上，緩沖壺上加工有流出口（12），所述流出口通過管路與無人機噴藥系統連接；所述自鎖閥包括自鎖閥口（16），自鎖閥口（16）安裝在所述出藥口底端，所述自鎖閥口上設置有密封膠墊（17），所述密封膠墊（17）中間加工有頂柱孔，所述頂柱孔內設置有自鎖閥頂柱（18）；所述開閥裝置包括限位密封口（19），所述限位密封口（19）安裝在所述進藥口上方，所述限位密封口（19）內部設置有開閥頂柱（20），所述限位密封口（19）尺寸與所述自鎖閥口（16）尺寸相配合；所述飛控密封盒包括飛控盒（27）和GPS盒（28），所述飛控盒（27）固定安裝在所述下碳纖維板（102）上，所述GPS盒（28）固定安裝在所述飛控盒（27）上。

全文數據：一種農植保無人機承載機構技術領域[0001] 本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種農植保無人機承載機構。背景技術[0002] 植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺固定翼、單旋翼、多旋翼、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。[0003] 據宇辰網2016年出的《中國民用無人機市場分析及前景預測2016試發行》一書介紹，我國的農業植保無人機目前尚處于起步階段，據統計，2014年我國植保無人機保有量為695架，總作業面積426萬畝;2015年我國植保無人機保有量為2324架31個省統計，總作業面積1152.8萬畝，增長幅度分別為234%、170.6%。雖然漲幅明顯，但整體而言，我國的植保無人機體系尚未成熟。目前國內植保無人機技術和產品性能參差不齊，眾多產品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求；[0004] 植保無人機中除了控制系統以及動力系統以外，承載這兩部分的承載機構也是植保無人機的非常重要的一環，而目前的植保無人機密封機構為了保證無人機的各種性能，一般都有結構復雜，拆裝困難，飛控密封和安裝在承載機構內部，非專業人員無法完成機構的元件替換與修理，同時，承載機構上承載的農藥箱添加流程復雜，緩沖壺與農藥箱接觸不緊密，并且農藥箱在不使用時需要手動關閉閥門，保證農藥不會泄露。發明內容[0005] 本發明克服了上述現有技術的不足，提供了一種農植保無人機承載機構。本發明拆裝替換十分簡單，大幅降低維修難度及成本。[0006] 本發明的技術方案:[0007] —種農植保無人機承載機構，包括;整體框架、內擋板、外擋板、起落架固定板、起落架、飛控密封盒，所述整體框架包括上碳纖維板和下碳纖維板，所述機架上碳纖維板、所述機架下碳纖維板上分別加工有農藥箱孔，所述農藥箱孔的兩孔臂間通過內擋板連接，所述上碳纖維板和下碳纖維板外邊緣通過外擋板連接，所述下碳纖維板上設置有四組起落架固定板，起落架固定板與起落架固定連接，所述飛控密封盒置于整體框架的外部；[0008] 所述農藥箱孔內設置有農藥箱，所述農藥箱底部加工有出藥口，所述出藥口上加工有螺紋，所述出藥口通過自鎖閥旋扣固定有自鎖閥，所述藥箱下方設置有緩沖壺，所述緩沖壺上端加工有進藥口，所述進藥口上加工有螺紋，所述進藥口通過開閥旋扣固定有開閥裝置，所述開閥裝置設置在所述自鎖閥正下方，所述緩沖壺下端具有支腿，所述支腿通過四組支腿彈簧固定安裝在安裝底板上，所述安裝底板安裝在起落架上，緩沖壺上加工有流出口，所述流出口通過管路與無人機噴藥系統連接。[0009] 進一步的，所述自鎖閥包括自鎖閥口，所述自鎖閥孔安裝在所述出藥口底端，所述自鎖閥口上設置有密封膠墊，所述密封膠墊中間加工有頂柱孔，所述頂柱孔內設置有自鎖閥頂柱;所述開閥裝置包括限位密封口，所述限位密封口安裝在所述進藥口上方，所述限位密封口內部設置有開閥頂柱，所述限位密封口尺寸與所述自鎖閥口尺寸相配合。[0010] 進一步的，所述起落架包括四組碳纖維立管，四組所述碳纖維立管上端設置有管夾，所述管夾通過螺紋連接件固定安裝在所述起落架固定板下端面，每兩組所述碳纖維立管之間設置有中部連接碳纖維管，所述碳纖維立管通過管夾與所述中部連接碳纖維管固定連接，每兩組所述碳纖維立管還與一組底部支撐碳纖維管管夾連接，兩組所述中部連接碳纖維管之間設置有農藥箱支撐碳纖維管，所述農藥箱支撐碳纖維管上設置有所述安裝底板。[0011] 進一步的，所述自鎖閥柱上加工有肩臺，所述肩臺設置在所述密封膠墊下方。[0012] 進一步的，所述飛控密封盒包括飛控盒和GPS盒，所述飛控盒固定安裝在所述下碳纖維板上，所述GPS盒固定安裝在所述飛控盒上。[0013] 進一步的，所述農藥箱上端設置有農藥箱把手，所述農藥箱上端加工有電池安裝槽，所述農藥箱上端還加工有上填藥口，所述上填藥口上設置有密封蓋。[0014] 本發明相對于現有技術具有以下有益效果:本發明采用上下碳纖維板之間固定內外擋板，所有內擋板圍成農藥箱孔，并且飛控密封盒布置安裝在整體框架外端保證了裝置易拆裝、易維修、易替換的優點，尺寸與農藥箱對應，農藥箱上部設更換提手，便于運輸及整體更換，針對雙電力系統設立專用電池安裝槽，可保證電池安裝牢固穩定，對稱位置設計可使無人機重心居中，保證飛行穩定;上填藥口上置并加裝密封蓋，農藥添加流程大幅簡化；農藥箱下部設置有自鎖閥，未安裝至無人機時密封膠墊、自封閥頂柱組成的密封機構與自鎖閥口緊密貼合，藥液不會泄露；安裝至無人機時，密封頂柱被緩沖壺上端的開閥頂柱頂起，由于自鎖閥頂柱上加工有肩臺，肩臺密封膠墊帶起，藥液下漏至緩沖壺，再由緩沖壺的流出口流至藥栗進入噴灑系統;緩沖壺與無人機安裝板之間由四組高強度支腿彈簧輔助固定，可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏;本發明公開的農植保飛控密封機構上機體通過整體框架與飛控密封盒組成，飛控密封盒高度與整體框架高度一致，利于無人機飛行中減小空氣阻力，下機體通過起落架組成，通過碳纖維管與管夾組裝，同時通過碳纖維管的抗拉強度高、質輕的特性保證了無人機的質量小，抵抗自然環境的能力強。[0015] 本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過發明的實踐了解到。附圖說明[0016]圖1是本發明去農藥箱的部分立體結構示意圖；[0017]圖2是本發明水箱未安裝在起落架上的水箱主視圖；[0018]圖3是圖2的A-A剖視圖；[0019]圖4是圖3的A局部示意圖[0020]圖5是圖4中自鎖閥頂柱的結構示意圖；[0021]圖6是本發明水箱安裝在無人機上時水箱的結構示意圖；[0022] 圖7是圖6中B-B剖視圖；[0023]圖8是圖7中的B局部放大圖；[0024]圖9是本發明中起落架固定板的立體結構示意圖；[0025]圖10是本發明中管夾的立體結構示意圖；[0026]圖11是本發明去掉水箱和起落架的立體結構示意圖；[0027]圖12是本發明的整體立體結構示意圖。[0028]圖中:[0029] 1-整體框架；[0030] 101-上碳纖維板;102-下碳纖維板；[0031] 2-內擋板;3-外擋板;4-起落架固定板;5-起落架;6-飛控密封盒;7_農藥箱孔;8_農藥箱底部;9-自鎖閥旋扣；10-開閥裝置旋扣；11-緩沖壺；12-流出口；13-支腿;14-支腿彈簧；15-安裝底板；16-自鎖閥孔；17-密封膠墊；18-自鎖閥頂柱；19-限位密封口；20-開閥頂柱;21-碳纖維立管;22-管夾;23-中部連接碳纖維管;24-底部支撐碳纖維管;25-農藥箱支撐碳纖維管;26-肩臺；27-飛控盒;28-GPS盒;29-農藥箱把手;30-電池安裝槽;31-密封蓋。具體實施方式[0032]以下將結合附圖對本發明進行詳細說明。[0033]結合圖1至圖12所示，本實施例公開的農植保無人機承載機構，其組成包括;整體框架1、內擋板2、外擋板3、起落架固定板4、起落架5、飛控密封盒6，所述整體框架包括上碳纖維板101、下碳纖維板102，所述上碳纖維板101通過所述內擋板2、所述外擋板3與下碳纖維板102固定連接，上碳纖維板與所述內擋板、所述外擋板之間為螺紋連接，所述外擋板下端加工有腰形孔，所述下碳纖維板102上設置有四組起落架固定板4，所述起落架固定板尺寸與所述腰形孔尺寸相對應，所述起落架固定板4與起落架5固定連接，所述下碳纖維板102上還固定安裝有所述飛控密封盒6，所述飛控密封盒飛控密封盒包括飛控盒27和GPS盒28，所述飛控盒固27定安裝在所述下碳纖維板102上，所述GPS盒28固定安裝在所述飛控盒27上，所述飛控盒高度與整體框架I高度一致；[0034] 所述機架上碳纖維板101、所述機架下碳纖維板102上分別加工有農藥箱孔7，所述通孔內設置有農藥箱8，所述農藥箱底部8加工有出藥口，所述出藥口上加工有螺紋，所述出藥口通過自鎖閥旋扣9固定有自鎖閥，所述藥箱下方設置有緩沖壺11，所述緩沖壺11上端加工有進藥口，所述進藥口上加工有螺紋，所述進藥口通過開閥旋扣10固定有開閥裝置，所述開閥裝置設置在所述自鎖閥正下方，所述緩沖壺11下端具有支腿13，所述支腿13通過四組支腿彈簧14固定安裝在安裝底板15上，所述安裝底板15安裝在起落架5上;未安裝至無人機時密封膠墊、自封閥頂柱組成的密封機構與自鎖閥口緊密貼合，藥液不會泄露;安裝至無人機時，密封頂柱被緩沖壺上端的開閥頂柱頂起，由于自鎖閥頂柱上加工有肩臺，肩臺密封膠墊帶起，藥液下漏至緩沖壺，再由緩沖壺的流出口流至藥栗進入噴灑系統;緩沖壺與無人機安裝板之間由四組高強度支腿彈簧輔助固定，可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏；[0035] 所述自鎖閥1包括自鎖閥口16，所述自鎖閥孔16安裝在所述出藥口底端，所述自鎖閥口上設置有密封膠墊17，所述密封膠墊17中間加工有頂柱孔，所述頂柱孔內設置有自鎖閥頂柱18;所述開閥裝置包括限位密封口19，所述限位密封口19安裝在所述進藥口上方，所述限位密封口19內部設置有開閥頂柱20，所述限位密封口19尺寸與所述自鎖閥口16尺寸相配合。[0036] 具體的，所述起落架包括四組碳纖維立管21，四組所述碳纖維立管21上端設置有管夾22，所述管夾22通過螺紋連接件固定安裝在所述起落架固定板4下端面，每兩組所述碳纖維立管21之間設置有中部連接碳纖維管23，所述碳纖維立管21通過管夾22與所述中部連接碳纖維管23固定連接，每兩組所述碳纖維立管21還與一組底部支撐碳纖維管24管夾連接，兩組所述中部連接碳纖維管23之間設置有農藥箱支撐碳纖維管25，所述農藥箱支撐碳纖維管25上設置有所述安裝底板15，碳纖維管質輕、抗拉強度高，通過碳纖維管加工的碳纖維立管21、中部連接碳纖維管23、底部支撐碳纖維管24、農藥箱支撐碳纖維管25保證無人機起落架質輕，有利于無人機飛行穩定性。[0037]具體的，所述自鎖閥柱上加工有肩臺26，所述肩臺設置在所述密封膠墊17下方，肩臺26的存在保證自鎖閥頂柱在被開閥頂柱頂起的時候能夠將密封膠墊同時帶起，能夠使農藥順利從農藥箱流入緩沖壺內部。[0038]具體的，所述農藥箱8上端設置有農藥箱把手29，所述農藥箱8上端加工有兩組電池安裝槽30，兩組所述電池安裝槽呈對稱分布，所述農藥箱上端還加工有上填藥口，所述上填藥口上設置有密封蓋31，農藥箱把手方便熱門更換農藥，所述緩沖壺上加工有流出口12，所述流出口通過管路與無人機噴藥系統連接。[0039] 本發明的農藥箱部分的工作原理:農藥儲存與農藥箱8中，在農藥箱8未安裝至無人機時，密封膠墊17與自鎖閥頂柱18組成的密封機構與自鎖閥口16緊密貼合，保證藥液不會泄露;安裝至飛行器時，自鎖閥頂柱18被安裝在緩沖壺11上端的開閥頂柱20頂起，自鎖閥頂柱18上的肩臺26帶動密封膠墊17開啟，藥液下漏至緩沖壺11，再由緩沖壺11的流出口流至藥栗進入噴灑系統，緩沖壺與飛行器安裝板之間由四顆高強度支腿彈簧輔助固定，可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏。[0040]以上實施例只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內。

權利要求：1.一種農植保無人機承載機構，其特征在于，包括;整體框架I、內擋板2、外擋板3、起落架固定板4、起落架⑶、飛控密封盒6，所述整體框架包括上碳纖維板101和下碳纖維板102，所述機架上碳纖維板101、所述機架下碳纖維板102上分別加工有農藥箱孔7，所述農藥箱孔⑵的兩孔臂間通過內擋板2連接，所述上碳纖維板101和下碳纖維板102外邊緣通過外擋板3連接，所述下碳纖維板102上設置有四組起落架固定板4，起落架固定板4與起落架5固定連接，所述飛控密封盒置于整體框架的外部；所述農藥箱孔7內設置有農藥箱8，所述農藥箱8底部加工有出藥口，所述出藥口上加工有螺紋，所述出藥口通過自鎖閥旋扣⑶固定有自鎖閥，所述藥箱下方設置有緩沖壺II，所述緩沖壺II上端加工有進藥口，所述進藥口上加工有螺紋，所述進藥口通過開閥旋扣10固定有開閥裝置，所述開閥裝置設置在所述自鎖閥正下方，所述緩沖壺11下端具有支腿13，所述支腿13通過四組支腿彈簧14固定安裝在安裝底板15上，所述安裝底板15安裝在起落架⑶上，緩沖壺上加工有流出口12，所述流出口通過管路與無人機噴藥系統連接。2.根據權利要求1所述的一種農植保無人機承載機構，其特征在于，所述自鎖閥10包括自鎖閥口16，所述自鎖閥孔16安裝在所述出藥口底端，所述自鎖閥口上設置有密封膠墊17，所述密封膠墊17中間加工有頂柱孔，所述頂柱孔內設置有自鎖閥頂柱18;所述開閥裝置包括限位密封口19，所述限位密封口19安裝在所述進藥口上方，所述限位密封口19內部設置有開閥頂柱20，所述限位密封口19尺寸與所述自鎖閥口16尺寸相配合。3.根據權利要求1所述的一種農植保無人機承載機構，其特征在于，所述起落架包括四組碳纖維立管21，四組所述碳纖維立管21上端設置有管夾22，所述管夾22通過螺紋連接件固定安裝在所述起落架固定板4下端面，每兩組所述碳纖維立管21之間設置有中部連接碳纖維管23，所述碳纖維立管21通過管夾22與所述中部連接碳纖維管23固定連接，每兩組所述碳纖維立管21還與一組底部支撐碳纖維管24管夾連接，兩組所述中部連接碳纖維管23之間設置有農藥箱支撐碳纖維管25，所述農藥箱支撐碳纖維管25上設置有所述安裝底板15。4.根據權利要求2所述的一種農植保無人機承載機構，其特征在于，所述自鎖閥柱上加工有肩臺26，所述肩臺設置在所述密封膠墊17下方。5.根據權利要求1所述的一種農植保無人機承載機構，其特征在于，所述飛控密封盒包括飛控盒27和GPS盒28，所述飛控盒固27定安裝在所述下碳纖維板102上，所述GPS盒28固定安裝在所述飛控盒27上。6.根據權利要求1所述的一種農植保無人機承載機構，其特征在于，所述農藥箱8上端設置有農藥箱把手29，所述農藥箱⑶上端加工有電池安裝槽30，所述農藥箱上端還加工有上填藥口，所述上填藥口上設置有密封蓋31。

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