申請/專利權人：廣東常用科技有限公司

申請日：2023-01-14

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN115806085A

主分類號：B65B21/12

分類號：B65B21/12

優先權：

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.03.17#公開

摘要：本發明涉及機械手技術領域，提供一種裝箱機械手，包括連接梁、伺服十字導軌、第一伺服氣缸、控制機構和多個承載組件；所述第一伺服氣缸配置在所述連接梁和伺服十字導軌之間；所述多個承載組件呈一字排列地等間距分布在所述連接梁上，相鄰所述承載組件之間形成有卡槽；所述承載組件包含有伺服轉盤和載板，所述伺服轉盤配置在所述連接梁上，所述伺服轉盤的活動面上配置有多個夾塊，所述多個夾塊夾固住所述載板的一端，所述伺服轉盤用于驅動所述載板轉動，以將所述卡槽變大進而使所述瓶蓋脫離所述載板；所述伺服十字導軌、第一伺服氣缸和伺服轉盤均與所述控制機構電性連接；該裝箱機械手成本低，裝箱時不易導致瓶子損壞。

主權項：1.一種裝箱機械手，其特征在于，包括：連接梁、伺服十字導軌、第一伺服氣缸、控制機構和多個承載組件；其中，所述第一伺服氣缸配置在所述連接梁和伺服十字導軌之間，所述第一伺服氣缸兩端分別與所述連接梁和伺服十字導軌固定連接；所述多個承載組件呈一字排列地等間距分布在所述連接梁上，相鄰所述承載組件之間形成有卡槽，用于供瓶頸通過，并使瓶蓋搭載在鄰近的承載組件上；所述承載組件包含有伺服轉盤和載板，所述伺服轉盤配置在所述連接梁上，所述伺服轉盤的活動面上配置有多個夾塊，所述多個夾塊夾固住所述載板的一端，所述伺服轉盤用于驅動所述載板轉動，以將所述卡槽變大進而使所述瓶蓋脫離所述載板；所述伺服十字導軌、第一伺服氣缸和伺服轉盤均與所述控制機構電性連接。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 廣東常用科技有限公司 一種裝箱機械手

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