申請/專利權人:廣東常用科技有限公司
申請日:2023-01-14
公開(公告)日:2023-03-17
公開(公告)號:CN115806085A
主分類號:B65B21/12
分類號:B65B21/12
優先權:
專利狀態碼:在審-公開
法律狀態:2023.03.17#公開
摘要:本發明涉及機械手技術領域,提供一種裝箱機械手,包括連接梁、伺服十字導軌、第一伺服氣缸、控制機構和多個承載組件;所述第一伺服氣缸配置在所述連接梁和伺服十字導軌之間;所述多個承載組件呈一字排列地等間距分布在所述連接梁上,相鄰所述承載組件之間形成有卡槽;所述承載組件包含有伺服轉盤和載板,所述伺服轉盤配置在所述連接梁上,所述伺服轉盤的活動面上配置有多個夾塊,所述多個夾塊夾固住所述載板的一端,所述伺服轉盤用于驅動所述載板轉動,以將所述卡槽變大進而使所述瓶蓋脫離所述載板;所述伺服十字導軌、第一伺服氣缸和伺服轉盤均與所述控制機構電性連接;該裝箱機械手成本低,裝箱時不易導致瓶子損壞。
主權項:1.一種裝箱機械手,其特征在于,包括:連接梁、伺服十字導軌、第一伺服氣缸、控制機構和多個承載組件;其中,所述第一伺服氣缸配置在所述連接梁和伺服十字導軌之間,所述第一伺服氣缸兩端分別與所述連接梁和伺服十字導軌固定連接;所述多個承載組件呈一字排列地等間距分布在所述連接梁上,相鄰所述承載組件之間形成有卡槽,用于供瓶頸通過,并使瓶蓋搭載在鄰近的承載組件上;所述承載組件包含有伺服轉盤和載板,所述伺服轉盤配置在所述連接梁上,所述伺服轉盤的活動面上配置有多個夾塊,所述多個夾塊夾固住所述載板的一端,所述伺服轉盤用于驅動所述載板轉動,以將所述卡槽變大進而使所述瓶蓋脫離所述載板;所述伺服十字導軌、第一伺服氣缸和伺服轉盤均與所述控制機構電性連接。
全文數據:
權利要求:
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