申請/專利權人：江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司

申請日：2022-12-01

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN115805840A

主分類號：B60L58/10

分類號：B60L58/10;B60L58/12;G06N3/08;G06N3/086;G06N3/006;G06N3/084;G06F17/10;G06N3/04

優先權：

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.03.17#公開

摘要：本發明公開了一種增程式電動裝載機能耗控制方法及系統，方法包括：獲取車輛的系統狀態參數；根據當前時刻的車速和車輛加速度，利用基于遞歸神經網絡的速度預測模型進行預測得到未來時間窗口的車速，計算得到對應時間窗口的驅動電機需求功率；基于當前時刻的電池包荷電狀態、計算得到的時間窗口的驅動電機需求功率和預確定的增程器功率?最優油耗映射模型，利用模型預測控制的滾動優化思想和粒子群算法，對預構建的能耗優化目標函數進行優化求解，得到當前預測窗口的最優等效因子，計算出增程器和電池包的最優輸出功率組合序列；根據所述增程器和電池包的最優輸出功率組合序列，對預測窗口的增程器和電池包的功率輸出進行控制。

主權項：1.一種增程式電動裝載機能耗控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛的系統狀態參數，其中所述系統狀態參數包括車速v、車輛加速度a、電池包荷電狀態SOC；根據當前時刻的車速v和車輛加速度a，利用預訓練好的基于遞歸神經網絡RNN的速度預測模型進行預測得到未來預測窗口的車速基于預測得到的未來預測窗口的車速計算得到對應預測窗口的驅動電機需求功率Pd；基于當前時刻的電池包荷電狀態SOC、計算得到的預測窗口的驅動電機需求功率Pd和預確定的增程器功率-最優油耗映射模型，利用模型預測控制MPC的滾動優化思想和粒子群算法，對預構建的能耗優化目標函數進行優化求解，得到當前預測窗口的最優等效因子s*；在滾動時域內基于求解得到的最優等效因子s*，利用等效能耗最小策略ECMS算法計算出增程器和電池包的最優輸出功率組合序列；根據所述增程器和電池包的最優輸出功率組合序列，對預測窗口的增程器和電池包的功率輸出進行控制。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司 一種增程式電動裝載機能耗控制方法及系統

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