申請/專利權人：花瓣云科技有限公司

申請日：2021-09-15

公開（公告）日：2023-03-17

公開（公告）號：CN115808181A

主分類號：G01C21/34

分類號：G01C21/34;G01C21/36

優先權：

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.03.17#公開

摘要：本申請提供一種不可穿透道路的識別方法、路徑規劃方法及相關設備，所述識別方法包括：判斷路網子網格的駛入道路是否為可穿透道路；若所述路網子網格的駛入道路為不可穿透道路，判斷所述路網子網格的駛出道路是否為可穿透道路；若所述路網子網格的駛出道路是可穿透道路，判斷先前路線是否存在可穿透道路；若所述先前路線存在可穿透道路，則所述先前路線和所述路網子網格組合形成的路線為不可用路線；其中，先前路線為起點與所述駛入道路之間的路線，在基于圖分割的路徑規劃算法進行路徑規劃時，通過上述方法在尋路過程中識別路線中是否包含不可穿透道路，以提升路徑規劃獲取的路線的質量，提升尋路的效率。

主權項：1.一種不可穿透道路的識別方法，其特征在于，所述方法包括：判斷路網子網格的駛入道路是否為可穿透道路；若所述路網子網格的駛入道路為不可穿透道路，判斷所述路網子網格的駛出道路是否為可穿透道路；若所述路網子網格的駛出道路是可穿透道路，判斷先前路線是否存在可穿透道路；若所述先前路線存在可穿透道路，則所述先前路線和所述路網子網格組合形成的路線為不可用路線；其中，先前路線為起點與所述駛入道路之間的路線。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 花瓣云科技有限公司 不可穿透道路的識別方法、路徑規劃方法及相關設備

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