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【發明公布】搬運設備及控制方法_蘇州極智嘉機器人有限公司_202111069809.6 

申請/專利權人:蘇州極智嘉機器人有限公司

申請日:2021-09-13

公開(公告)日:2023-03-17

公開(公告)號:CN115806255A

主分類號:B66F9/075

分類號:B66F9/075;B66F17/00

優先權:

專利狀態碼:在審-公開

法律狀態:2023.03.17#公開

摘要:本申請實施例公開了搬運設備及控制方法,所述搬運設備設有稱重傳感器,所述稱重傳感器設于用于從所述搬運設備的底盤向車輪傳遞載荷的載荷傳遞部件上;所述稱重傳感器配置為,采集所述載荷傳遞部件上的載荷數據,以用于確定對應的車輪上的載荷數據,進而確定所述搬運設備的整機載荷。通過本申請實施例,能夠在不影響搬運設備的主體結構的高度的情況下,滿足稱重需求。

主權項:1.一種搬運設備,其特征在于:所述搬運設備設有稱重傳感器,所述稱重傳感器設于用于從所述搬運設備的底盤向車輪傳遞載荷的載荷傳遞部件上;所述稱重傳感器配置為,采集所述載荷傳遞部件上的載荷數據,以用于確定對應的車輪上的載荷數據,進而確定所述搬運設備的整機載荷。

全文數據:

權利要求:

百度查詢: 蘇州極智嘉機器人有限公司 搬運設備及控制方法

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