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本發明公開了一種用于無人機的多功能自動機械手,包括:無人機;絲杠傳動機構,采用底座固定于所述無人機下方;角度調節電機,固定在所述絲杠傳動機構的輸出端,且所述角度調節電機的輸出端固定有連接座,且所述連接座的兩側設置有轉換控制組件;以及夾持組件,可轉換控制的連接在所述轉換控制組件的一側,其中,所述轉換控制組件具有一固定端以及一移動緩沖端;所述夾持組件、轉換控制組件均由控制器進行統一控制;且所述控制器被配置為:當利用所述夾持組件進行物體夾持時,所述控制器控制所述轉換控制組件的固定端與夾持組件相連,當利用所述夾持組件進行支撐無人機降落時,所述控制器控制所述轉換控制組件的移動緩沖端與夾持組件相連。


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